共轨柴油机基于模型标定方法应用研究

利用基于模型标定方法对某共轨柴油机进行经济性标定优化;系统介绍了基于模型标定方法的3个阶段,即试验设计、发动机统计建模和标定优化。试验结果表明,优化后的发动机燃油消耗率MAP有明显改善,且整个标定过程耗时较少。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

利用高速摄影研究二甲基醚的喷雾特性

本文利用高速摄影技术在定容压力室中，通过6孔电磁喷射器，研究了二甲基醚（DME）的喷雾特性。结果表明，二甲基醚的喷雾射程随着定容压力室内气体压力的增加而减少；喷雾锥角则随和的升高而增大，在相同的条件下，二甲基 喷射锥角大于 喷射锥角；喷雾射程则低于柴油的喷雾射程。Hiroyasu喷雾射程的计算模型，通过适当的系数修正可以用于DME喷雾射程预测，由于DME喷雾射程和着火延迟期都比柴油短，在屐机缸内着火时刻，柴油的喷雾射程约为DME的2倍，从高速摄影的喷雾影像中可以清楚的看到，DME的蒸发速度明显比柴油快。     

设计模式在对准数据采集处理系统中的应用

对准数据采集处理系统作为丰富动态条件下舰载系统对准检测手段的一次尝试，必须具备高度可复用性和灵活性．支持基于该系统软件进行的扩充和再开发。设计模式代表了成功的可复用的优秀设计经验，在系统设计中引人设计模式将有效的提高系统的可扩展性和可维护性。文章在对准数据采集处理系统中引入了设计模式，介绍了设计模式的概念及使用，并结合该系统软件的开发流程中设计模式的应用实践，阐述了基于设计模式的对准数据采集处理系统的优点及特点。     

航向动态性能标校检测系统

提出了航向动态精度标校检测方法,给出了具体实施方案。该方案能解决陀螺导航装备出厂前或维修后的动态性能测试问题,对保证装备质量有着重要意义。     

数字摄影测量系统在道路选线中的应用研究

在铁路公路选线时,一般先用数字摄影测量系统对已知相机文件影像进行摄影测量处理,得到数字地面模型(DTM)和数字线画图(DLG),再进一步完成选线设计过程。时有单位因存在缺少相机文件情况,终止相关研究工作而造成经济损失。以温福铁路影像为原始资料的研究,在未知相机文件影像的情况下,提取了较高质量的选线资料。     

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基于广州居民出行调查成果,本文从模型架构、效用函数基本形式、参数标定及校核等几个方面对交通方式选择模型的构建进行研究. 提出了方式划分的基本原则,并针对无车家庭、有小汽车家庭和摩托车家庭构建层次划分. 以小汽车家庭为例,阐述方式划分的基本形式. 进而,提出了方式划分参数标定的方法和基本步骤以及系数校核的关键点. 最后将预测结果和实际观测数据进行比较,验证模型的有效性. 本文提出不同层次交通方式划分模型,提高了模型的精度,并在效用函数中引入收入、车辆拥有和吸引量等因素,增强了模型的适用性,为其他类似城市交通方式选择模型的构建提供一定的参考.     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

Camera calibration and vehicle tracking: Highway traffic video analytics

We describe a real-time highway surveillance system (RHSS), which operates autonomously to collect statistics (speed and volume) and generates incident alerts (e.g., stopped vehicles). The system is designed to optimize long-term real-time performance accuracy. It also provides convenient integration to an existing surveillance infrastructure with different levels of service. Innovations include a novel 3-D Hungarian algorithm which is utilized for object tracking and a practical, hands-off mechanism for camera calibration. Speed is estimated based on trajectories after mapping/alignment with respect to dominant paths learned based on an evolutionary dynamics model. The system, RHSS, is intensively evaluated under different scenarios such as rain, low-contrast and high-contrast lightings. Performance is presented in comparison to a current commercial product. The contribution is innovation of new technologies that enable hands-off calibration (i.e., automatic detection of vanishing points) and improved accuracy (i.e., illumination balancing, tracking via a new 3-D Hungarian algorithm, and re-initialization of background detection on-the-fly). Results indicate the capability and applicability of the proposed system in real-time and real-world settings.