汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

梧州市桥梁网络视频监控系统设计特点

文章以梧州市桥梁网络视频监控系统设计为实例,介绍了网络视频监控系统总体设计思路,同时阐述了网络视频监控系统软件主要功能及特点,为网络视频监控技术在城市桥梁监控领域的发展提供了借鉴和参考。     

目标高精度定位技术中的摄影测量算法

文章论述了双摄像测量的基本原理和双摄影测量算法,对测量算法进行了理论误差分析并给出了试验结果。     

传统方法在水下相机标定应用中的研究

针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。     

液压模块组合挂车装载曲线的有限元标定分析

利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图与基于连续梁理论得出的装载图进行比较,验证了运用连续梁理论方法研究装载问题的可靠性。     

基于ASAM标准的汽车电控系统匹配标定系统设计

ASAM—MCD标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对ECU开发过程中用到的数据交换方法和软硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本、缩短开发周期。本文论述了ASAM—MCD标准中的CAN标定协议和ASAP2数据接口规范的主要特点,并根据该标准开发了电动汽车用整车控制器匹配标定系统。通过该系统可以实现基于文件的参数监控、测量和标定。     

一种热电偶测量仪表的校准方法

提出了一种热电偶测量仪表的校准方法.采用Labview软件和高精度模拟输出板卡相结合的方法,将温差转化为0～5V的直流电压输出,将不同类型的热电偶分度表拟合出函数关系,用于纠正热电偶产生的热电动势和温差之间非严格线性关系,然后通过外部模拟运算电路将板卡输出电压转化为标准热电偶的温差电动势输出,可以实现多种类型热电偶测量仪表在不同使用温度范围的校准.经过数据测试及分析,输出的温差电动势均在允许的误差范围内,且操作简便,能很方便地用于热电偶测量仪表的校准.     

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

汽车用摄像头系统图像质量评价体系综述

文章阐述了进行汽车用摄像头系统图像质量评价的必要性和意义,介绍了现有汽车用摄像头系统图像质量评价的国内评价体系与UN-R46/ISO 16505评价体系,指出了两体系间的异同点与优缺点,并提出了建立基于新时代下汽车用摄像头系统产品特性的图像评价体系的展望与建议。     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。