基于驾驶员在环的EPS试验台开发

汽车转向系统性能与汽车的操纵稳定性和舒适性有关,对汽车的行驶安全起着至关重要的作用。随着动力转向系统的发展,电动助力转向系统的优势逐渐突出。这里运用七自由度汽车模型,拟设计出一种基于驾驶员在环的转向测试试验台,将驾驶员操纵的油门踏板和转向信号实时采集,通过信号运算和汽车动力学模型实时仿真,实现转向力矩的模拟和车辆状态信息的输出,并可以快速进行EPS系统的开发验证。     

一种实现组合燃烧模式闭环控制的宽域氧传感器控制器

为了降低重型增压燃气发动机燃料消耗和热负荷,并使之运行在稀薄燃烧区,设计了一种宽域氧(UEGO)传感器控制器和基于此控制器快速实现稀薄燃烧控制的方法。该控制器通过采集UEGO、发动机转速和进气压力等信号,精确计算得到当前工况下的空燃比值,并与可标定的目标空燃比值进行比较,判断当前混合气的浓稀状态,向基于理论空燃比控制的燃气发动机ECU实时输出模拟的开关型氧传感器信号。试验表明:控制器结合基于理论空燃比控制的ECU能实现燃气发动机理论空燃比燃烧和稀薄燃烧组合模式的闭环控制。     

Application of Linear Neural Network to Ship＇s Magnetic Field Extrapolation

针对舰艇内外磁场推算问题,从智能优化的角度出发,建立了内外磁场之间的线性神经网络预报模型。该方法避免了利用数值建模存在的诸多困难,可实现舰艇内外磁场有效推算。并利用船模实验验证了网络预测的准确性,其换算精度相较于数值建模有所提高,满足工程实际需求。     

Role of steering wheel feedback on driver performance: driving simulator and modeling analysis

When driving in curves, how do drivers use the force appearing on the steering wheel? As it carries information related to lateral acceleration, this force could be necessary for drivers to tune their internal model of vehicle dynamics; alternatively, being opposed to the drivers' efforts, it could just help them stabilize the steering wheel position. To assess these two hypotheses, we designed an experiment on a motion-based driving simulator. The steering characteristics of the vehicle were modified in the course of driving, unknown to drivers. Results obtained with standard drivers showed a surprisingly wide range of adaptation, except for exaggerated modifications of the steering force feedback. A two-level driver model, combining a preview of vehicle dynamics and a neuromuscular steering control, reproduces these experimental results qualitatively and indicates that adaptation occurs at the haptic level rather than in the internal model of vehicle dynamics. This effect is related to other theories on the manual control of dynamics systems, wherein force feedback characteristics are abstracted at the position control level. This research also illustrates the use of driving simulation for the study of driver behavior and future intelligent steering assistance systems.     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

基于网络分析法的舰舰导弹性能评估方法研究

舰舰导弹是水面舰艇攻击敌方舰船的主要武器,是舰船论证初期需要考虑的重要武器装备。文章建立了舰舰导弹作战性能评估指标体系,并使用超级决策软件进行建模;提出了基于网络分析法（analytic network process）的反馈结构评估框架来解决评估指标之间的非独立性和相互依赖关系。在对舰舰导弹三种方案的评估算例中,采用了问卷调查法对指标进行了成对比较,并通过计算极限超矩阵得出不同方案的性能理想化优势度值,为舰舰导弹的方案选型提供了一种可靠的方法。     

浅谈电磁辐射与感应电流的关系

电磁辐射会在金属表面感生电荷，会在屏蔽不良的导弹连接器内感应出电流，对电爆武器的安全构成危险。通过理论分析和试验数据，对感应电流与电磁场幅度、环路阻抗的关系进行了初步的探讨。     

基于环形线圈车检器的车辆分类研究

基于在山东清青高速路上采集的大量样本数据，通过分析车辆经过线圈时所形成的感应曲线，进行特征提取，并运用模糊识别的方法按2003-04交通部颁发的车型分类标准对车辆进行了分类。通过对一系列方法的研究，取得了较满意的车型识别率。     

基于以太网双向环路的动车组列车人机界面多重冗余设计

HMI(人机界面)是列车网络控制系统的显示终端,是司机和维护人员监控列车运行状态的重要平台,可实现列车运行状态监视、故障诊断和警报、数据配置和车辆控制等功能,是保证列车运行安全的关键部件。因此,动车组列车HMI多重冗余设计显得尤为重要。介绍了基于以太网双向环路通信的列车HMI多重冗余功能的设计和实现方法,包括硬件设备、车辆拓扑结构及HMI软件控制策略等冗余设计。全方面的冗余设计能有效保证列车运行安全,降低列车维修维护成本,提高列车运行的可靠性。