基于CADM的C~4ISR体系结构数据完备性验证方法研究

首先分析C4ISR体系结构数据完备性验证的概念和内容.在介绍CADM和IDEF1X相关概念的基础上,利用形式化的方式详细阐述如何根据CADM实体之间的约束关系分析体系结构数据的完备性,为体系结构数据完备性验证提供了一种通用的方式,最后通过一个案例对该方法进行了演示和说明.     

轨道车辆数字化样机建造初探

以北京地铁四号线车辆为例论述了轨道交通车辆建造数字化样机的总体架构、建造(设计)流程、车辆各专业接口整合,以及基础软硬件平台的部分实现细节。最终形成的数字化样机包含有车辆管道电缆在内的所有空间占位信息、质量属性和电气线缆网络的连接逻辑信息。该数字化样机可用于可靠性可维修性分析、电磁兼容评估、虚拟制造、质量控制规划和售后服务等制造企业主产品全寿命周期内的数字化虚拟产品衍生应用。     

Interaction of HLA and TCP/IP subsystems in C^3I system

Aiming to the fact that the distribution modules of the C31 simulation system originally developed based on TCP/IP protocol has to be compatible with the present HLA （High Level of Architecture） rules, three methods for implementing the interaction of HLA and TCP/IP subsystems are presented to make the original TCP/IP modules directly used in the HLA-based C^3I system without redevelopment. The three methods are agent method, middlewarc method and gateway method. Moreover, the implementation of gateway method via VC ＋＋ as well as the key technology is discussed.     

BIM技术在公路隧道工程设计中的应用探索

为实现公路隧道三维可视化设计，提升设计工作的质量和效率，研究了基于BIM技术的新型设计方式，建立隧道项目三维设计应用流程。首先，解决了部分三维设计技术难点，探索出公路隧道高精度三维设计的2种思路和流程，并对2种方案特点进行比较。其次，结合软件对隧道三维模型细节处理要点进行说明,并以实际项目为依托，验证该流程的可行性。最后，进行技术方案应用，包括工程量统计、实时围岩查询、设计方案比选、模拟分析、成果输出等。基于BIM技术的公路隧道三维设计能够较好的发挥BIM构件信息化的优势并表达设计意图，具有可行性。     

基于实测点云的装配式铺面虚拟装配技术

装配式铺面在施工时可能会由于装配空间不匹配造成装配失败。文中基于三维扫描设备获取实测点云,提出一种装配式铺面虚拟装配技术。基于点云采样、降噪、分割与特征提取等技术,提出装配式铺面板与装配空间的三维重构方法。在CATIA软件中通过虚拟装配实现了装配干涉检测,并在干涉查询表中给出解决方案。     

CTCS3系统设计方案

本文主要介绍了工程设计中提出的CTCS3系统的设计方案，并结合目前我国的实际情况，阐述了CTCS3系统与CTCS2系统的结合。     

基于激光扫描实测索形的斜拉索索力测量方法

为了解决现有的斜拉桥索力测量方法在精度、可靠性、效率等方面仍存在的不足，首次提出了一种由实测索形直接估计索力的新方法，简称索形法。采用在斜拉索上任意截取的拉索节段构建了悬链线力学模型，基于悬链线公式，首次推导了由实测索形点集精确估计拉索张力的计算公式。地面激光扫描技术被研究用于快速捕获斜拉索索形，开发了基于扫描点云自动化精确提取拉索中心线的算法。以在建的水土嘉陵江大桥为试验对象，详细分析了三维扫描测量误差、拉索截面弯曲刚度及边界条件和拉索局部弯曲变形、拉索振动等索形偏差因素及其对索力计算精度的影响。研究结果表明：已知拉索直径条件下，三维扫描实测索形误差为0.000 4~0.001 5 m之间，测量误差引起的索力计算误差在0.2%以内；拉索弯曲刚度与锚固边界条件引起的索形与标准悬链线形的偏差较小，对索力计算精度的影响可以忽略不计；当拉索自振振幅小于R/4时，三维扫描仍能精确测量拉索的索形；在多种索形偏差的叠加下，所提出的索力计算方法能够实现数值计算的最优估计。对比索形法和被精确标定的千斤顶的测试结果表明，索形法的索力测量值与千斤顶测量值吻合，最大偏差为0.9%，证明了该方法具有较高的索力测量精度；与频率法对比结果表明，所提出方法的数据采集效率提高了8倍，并且具有自动化程度高、测量风险低、测量结果可靠性强等优点。     

基于通用软件的船体结构三维数字模型的开发与应用

以一个常见双层底分段为例,介绍了利用通用软件AUTOCAD建立船体结构三维数字模型、提取零件属性、生成零件明细表、合并所有零件、构造整个分段三维实体模型、查询分段质量和质心、装配干涉检查、自动生成分段视图的方法和操作过程,以及船体曲面建模和其在船体结构设计中的应用;阐明了基于通用软件进行船体结构三维数字模型的开发与应用是切实可行的。     

Legal regulation of autonomous driving technology: Current conditions and issues in Japan

In Japan, the Road Transport Vehicle Act and the Road Traffic Act were revised after consideration of autonomous driving vehicles operating on public roads. These revisions have considerably reduced the legal obstacles to the operation of autonomous driving vehicles with technology comparable to SAE level 3 on public roads significantly.To consider the remaining legal matters that could arise while autonomous vehicle is running, the newly amended acts are worth examining. In interpreting the purpose and the details included in the amendments, the key concepts for allowing running of the autonomous vehicle such as that of a driver, the operational design domain (ODD) and the related concepts are reviewed.