网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术

研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息的传输同步问题展开了研究。实验证明所研制的系统不仅能保证机器人现场图像传输的实时性,而且能较好地实现多信息的同步。     

南京长江第三大桥钢箱梁吊安技术

介绍了南京长江第三大桥钢箱梁的吊安工艺、技术;桥面吊机的构造、优点、使用情况;以及大桥合龙段的施工工艺、措施。历时6个月的施工安全、顺利,施工结果表明:成桥线形、标高、索力均在预控范围内,取得较好的效果。     

纳米微粉SiO2和CaCO3对混凝土性能影响

研究了纳米CaCO3(NC)和纳米SiO2(NS)以及与硅灰(SF)复合后的混凝土的性能。试验表明:随着NS掺量的提高,混凝土拌合物的坍落度将急剧降低;NC对混凝土的和易性基本无影响。二者能够提高混凝土的早期强度,但对后期强度影响不显著。与单掺NC混凝土相比,NS和SF分别与NC复合后能够显著提高混凝土的早期强度,对后期强度有所改善。通过带能谱分析的扫描电镜的观测分析和XRD成分分析,在掺有NC的混凝土中发现有水化碳铝酸钙(CaO.3Al2O3.CaCO3.11H2O),它可能是NC与水泥中C3A水化反应后的产物,这是NC早强作用的原因之一。本文对其他的掺有NS和FS的混凝土性能机理进行了分析。     

基于模糊层次分析法的C3I系统安全评估

介绍一种基于Fuzzy—AHP的C^3I系统安全评估模型。首先建立了C^3I系统安全评估指标体系，给出并分析了Fuzzy—AHP算法，最后结合实例对指标体系和算法进行验证，得出评估结论。     

国内外铁路建设工程量计量规则对比分析简

2010年，我国铁道部发布了《铁路路基工程预算定额》等29项定额，及与之配套的工程量计量规则，其与国际上普遍采用的工程量计量规则（CESMM3）有何区别，此文在简述CESMM3包含的基本内容的基础上，结合某国外铁路路基土方工程量清单，与我国新版铁路工程定额与工程量计量规则进行对比分析。通过对比与分析，找出2种工程量计量规则存在的差异，了解和掌握国际通用法则，为国内工程总承包企业参与国际工程建设投标报价提供有益的参考。     

广州地铁3号线地铁车辆

介绍了广州地铁3号线地铁车辆的主要参数,阐述了车体、车门、转向架、列车牵引系统、列车制动系统、列车辅助供电、列车微机控制系统及列车空调等列车主要部件的技术特点,该车尤其在制动技术方面首次采用了EP2002国际最新技术。     

废旧锌锰电池中锰的回收方法研究

比较了国内废旧锌锰电池中锰的回收处理技术,给出了各种回收处理技术的优缺点;在此基础上提出了以草酸为还原剂,还原废旧锌锰电池中锰的化合物从而回收废旧锌锰电池中锰的新技术.研究结果表明:新技术既能减少废电池对环境的污染,又能实现废电池的资源化利用,金属锰的回收率可迭96%以上.     

基于CADM的C~4ISR体系结构数据完备性验证方法研究

首先分析C4ISR体系结构数据完备性验证的概念和内容.在介绍CADM和IDEF1X相关概念的基础上,利用形式化的方式详细阐述如何根据CADM实体之间的约束关系分析体系结构数据的完备性,为体系结构数据完备性验证提供了一种通用的方式,最后通过一个案例对该方法进行了演示和说明.     

轨道车辆数字化样机建造初探

以北京地铁四号线车辆为例论述了轨道交通车辆建造数字化样机的总体架构、建造(设计)流程、车辆各专业接口整合,以及基础软硬件平台的部分实现细节。最终形成的数字化样机包含有车辆管道电缆在内的所有空间占位信息、质量属性和电气线缆网络的连接逻辑信息。该数字化样机可用于可靠性可维修性分析、电磁兼容评估、虚拟制造、质量控制规划和售后服务等制造企业主产品全寿命周期内的数字化虚拟产品衍生应用。     

螺旋藻生产中两种碳营养源的对比研究

在螺旋藻工业化生产中,通常采用NaHCO3作为碳营养源。本实验以极大螺旋藻作为实验材料,分别采用NaHCO3和CO2作为碳营养源,研究培养过程中螺旋藻的生长速率、培养液的pH值变化和螺旋藻体的形态,探索降低螺旋藻生产成本的方法。实验结果表明:利用CO2来代替NaHCO3作为螺旋藻生产的碳营养源,既可以大幅度地降低螺旋藻生产成本,又有利于培养液维持较为稳定的pH值,使螺旋藻能够保持良好的生长状态,从而延长培养液使用期限。