基于改进光度立体技术的路面三维纹理重构测量

为实现光度立体算法对沥青路面三维纹理的精确测量,更好服务于交通安全,引入多光源修正和低秩分解算法对传统的三光源光度立体技术进行改进.并以手持式路面纹理激光扫描仪测量结果为参照,对比分析改进前后光度立体算法的测量效果.结果 表明,改进算法使用6光源代替3光源,依据成像系统自带的低秩特性,求解理论合成亮度矩阵,可以较好地消...     

A bus route evaluation model based on GIS and super-efficient data envelopment analysis

When compared to large cities in developed countries, the shares of public transportation in most Chinese cities are low. Increasing the competitiveness of urban public transportation remains an urgent problem. A capable evaluation method for public transportation is required to assist the development of urban transit systems. This paper focuses on the bus system. Being devoid of standard criteria, it is difficult to determine the efficiency of a transit system or any bus line using a single evaluation index. This paper proposes a comparative analysis to evaluate bus lines so as to filter out candidates for further optimization. From the viewpoints of transit planning, operation and quality of service, this paper establishes 10 subordinate evaluation indices and then uses geographical information system tools, global positioning system data and smart card data to assist the index definition and calculation. Super-efficient data envelopment analysis (DEA) method is adopted for the proposed single factor and comprehensive evaluation models. Finally, the bus system in Shenzhen, China is used as a case study. The comparable significant results validate the capability of the proposed model.     

城市道路交通事故多发位置鉴别

针对现有相关鉴别法的不足,以核密度估计和计数数据模型为理论基础,GIS为技术基础,建立基于点模式和面模式的空间聚类分析模型,提出了1种基于空间聚类分析技术的城市道路事故多发位置鉴别方法,充分挖掘空间数据,实现分析结果的可视化。研究表明,空间单元标准化 Z值>2.58,对应于α=0.01的显著性水平,表明该单元是1个极高值的空间聚类,为1级事故多发点;1.96< Z<2.58对应于α=0.05的显著性水平,表明该单元是1个高值的空间聚类,为2级事故多发点。      

一类随机非线性关联大系统的全局指数稳定性

为研究车辆建模导致的随机误差对自动化公路车辆系统等关联大系统的影响,将确定性箱体理论推广到随机箱体理论,利用M-矩阵理论和随机箱体理论,构造适当的向量Lyapunov函数,通过分析相应随机微分不等式的稳定性,利用随机大系统的系数矩阵以及与大系统关联的Lyapunov矩阵方程的解构造判定矩阵,得到该类大系统全局指数稳定性的充分性判据,即当判定矩阵为M-矩阵时,大系统是全局指数稳定的.仿真结果表明:本文算法收敛速度快,在20 s内系统状态就能达到稳定.     

水下声散射问题的奇异积分研究

奇异积分和近奇异积分的数值计算是实施边界元法研究水下目标声散射特性的一个难点,全局法是一种可以将面积分转化为计算沿边界曲线的线积分,基于全局法的思想,推导得到了边界元法中奇异积分和近奇异积分的数值计算表达式．仿真结果表明通过奇异积分和近奇异积分的精确处理,提高了边界元法的数值计算精度;且由于得到的数值表达式是闭合的,提高了积分的计算速度;得到的数值表达式不仅可以用于水下声散射特性研究,在声辐射、电磁散射等研究中都可以得到满意的精度．     

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本文提出了一个支持向量机进行初始行程时间预测并结合卡尔曼滤波算法进行动态调整的快速公交车行程时间综合预测模型.以快速公交车运行的GPS数据为基础,对北京市朝阳区快速公交2号线进行行程时间预测案例研究.利用该模型对其早高峰和上午平峰的两个不同时段的公交行程时间分别进行预测和对比分析,并通过与单一的卡尔曼滤波方法所得的预测结果进行比较.结果表明,该模型应用于快速公交行程时间预测具有更好的适用性,并且预测平峰时段的精度要高于高峰时段.     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

喷水推进船平移机动操纵方法研究

为了实现喷水推进艇平移机动操纵,对其操纵方法进行了研究.首先采用船模斜拖试验获取平移操纵时船体水动力特性变化规律,然后求解喷水推进器在各种航速、转速、倒车斗位置以及喷口转向角条件下的推力.在此基础上,综合分析船体平移运动水动力特性和喷水推进器推力特性,提出了用双手柄同步等角度调节的平移操纵法,并制定了详细的平移操纵步骤...     

成功拖带"希望1号"的启示

拖带超大型、圆筒状海上石油钻井平台"希望1号"是一项高难度的航海拖带作业,尤其是在航道狭窄的长江江苏段和长江上海段以及长江北支启东入海航道水域,且无前例可鉴.航海者或有关航行评估单位首先必须根据拖航水域的水文、气象条件、通航环境等对拖航进行可行性评估,确定拖带方案,选择合适的拖带方式和建立健全高效的指挥系统,在最佳的时...     

粒子群混合算法在操纵运动模型辨识中的应用

基于经典的POWELL寻优算法和粒子群混合算法,针对航行体的操纵运动数学模型开展智能辨识研究。该方法能够很好地调整算法的全局与局部搜索能力之间的平衡,有效地提高辨识的精度和速度。采用该方法,利用航行体操纵性试验结果,对航行体操纵运动方程系数进行了辨识研究,并用辨识的数学模型进行了水面Z形操纵仿真。仿真结果表明,该方法具有很好的全局收敛性和稳定性。