人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

CFG桩复合地基沉降的灰色预测

高速铁路CFG桩复合地基(路基)沉降是一个复杂的过程,采用MATLAB语言编写了基于XGM(1,1)模型预测地基沉降的程序,并将其应用于CFG复合地基沉降量的预测。通过对灰色预测XGM(1,1)模型在工程实例的应用和对比,证实XGM(1,1)模型运用到工程实际中是可行的。     

HSP法地质预报技术在坝陵河大桥西锚洞施工中的应用

坝陵河大桥西锚洞区岩溶发育,为保证锚洞开挖质量和安全,采用HSP声波反射法超前地质预报技术对隧道锚洞施工掌子面前方的围岩地质条件进行探测,成功地指导了锚洞施工。通过对声波技术的基本原理、测试仪器及软件系统和测试方法介绍,以及测试结果的对比分析,验证了预报结果的准确性,表明该法在类似地下工程中具有广阔的应用前景。     

战术数据链作战应用仿真研究

开展战术数据链作战应用仿真研究在效能评估、战术研究和作战训练等方面都具有重要的意义,文章分析了Link16数据链的作战应用能力,并采用基于高层体系结构的分布式交互仿真技术,研究了Linkl6数据链作战应用仿真系统的设计与实现方法。     

水下航行体空间操纵性预报研究

通过建立水下航行体空间的操纵运动数学模型,运用Visual C++设计开发水下航行体操纵运动预报系统,对水下航行体水平面、垂直面及空间典型操纵运动进行数值预报,数值模拟结果合理,能够较为全面地预报水下航行体的空间操纵运动。     

基于指控系统的数据链战术能力测试研究

文章针对现行海军舰船数据链设计鉴定测试方法的不足,基于指控系统从数据链战术应用角度出发,面向海军舰船作战系统使命任务,提出了海军舰船数据链设计鉴定的评价指标体系及其测试方法,对客观、科学、有效地评估海军舰船数据链战术数据传输能力有着重要实践参考价值。     

三体船重量分布对波浪载荷的影响

三体船根据执行任务、续航时间、航行区域等实际要求,存在着不同的载重状态。文中基于三维势流理论和简单格林函数法,分别对三体船4种典型重量分布情形下的剖面波浪载荷进行长期预报,比较分析了纵向重量分布对三体船波浪载荷的影响。结果表明,三体船全船纵向重量分布更加均匀,有助于降低剖面波浪载荷。     

基于多分辨率分析的区间类型2模糊系统

为了更有效地表达和处理系统的不确定性,提出了基于多分辨率分析的区间类型2(简称多分辨率区间类型2)模糊系统,构造了多分辨率区间类型2隶属度函数,并给出了基于尺度函数分解的结构和参数学习算法.多分辨率区间类型2模糊系统的前件是多分辨率隶属度函数,后件是输入的线性函数,因此系统可以自适应地划分输入论域空间,优化系统结构.将多分辨率区间类型2模糊系统应用于带有噪声的时间序列预测,预测结果的复杂度较小,均方根误差为0.105 2.     

两种短时交通流混沌预测方法分析

短时交通流预测是智能交通系统的核心内容和交通信息服务、交通诱导的重要基础。采用符合交通流特性的混沌理论对短期交通流进行预测。在相空间重构和混沌识别的基础上,建立短期交通流加权一阶局域预测模型和基于最大Lyapunov指数的预测模型,并对一组实际的交通流数据进行预测。仿真结果表明:两种方法都能较准确的预测交通流,但最大Lyapunov指数预测模型的预测精度相对较高。     

船舶驾驶员危险预测能力在人因可靠性评估中应用的设想

通过对复杂水域系统海事事故的特点及不同经验船舶驾驶员操船特点进行分析,结合熟练操作技能的特征,提出可采用船舶驾驶员的危险预测能力对船舶驾驶员的人因可靠性进行评价.