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141.
为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200 m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高精度地图,获取每一时刻车辆的精确运行状态数据,在此基础上对2个视频进行拼接,最终获得车道位置、速度、车辆编号等8项关键指标,共提取换道行为1 520条,筛选后得到完整的自由换道数据942条。采用车辆轨迹是否持续偏移作为判断换道行为起终点的依据,在此基础上分析换道的时间长度、空间长度、与周边车辆的相互状态以及换道行为的安全性等16个特征参数。得出平均换道时间长度为6.09 s,平均换道空间距离为148.08 m,换道时间与空间长度均符合对数正态分布。换道车辆与目标车道后方车辆的平均距离最小(34.29 m),其相对距离在10 m以内的占28.24%,驾驶人为了加快行驶,在与目标车道后方车辆相对距离较小的情况下,依然采取换道措施。与正前方车辆的相对速度差最大,平均值为10.2 km·h-1,并且在83%的情况下,本车的速度大于前车,说明车辆自由换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起。采用TTC,MTC分别对换道起始时刻的安全性进行分析,并将安全状态划分为4种类型:严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。其中严重-非紧急,非严重-非紧急这2种状态占比最高。该研究成果对了解中国驾驶人在高速公路上的换道行为特性,以及对建立适用于中国实际交通环境特征的换道行为模型具有一定参考意义。 相似文献
142.
143.
为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量,减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域,在机械化操作的基础上,研发喷射机械手智能化控制系统,对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器,采用定位算法计算隧道大地坐标系与湿喷机基坐标系之间的转换关系; 采用三维激光扫描仪获取待喷面的点云空间坐标,计算待喷面的超欠挖信息; 利用机器人学建立喷射机械手运动学模型,设计正解算法与逆解算法计算喷射机械手的空间位姿,并根据目标空间位姿反算喷射机械手各关节运动值的路径规划系统。工程实践结果表明: 智能化喷射控制系统可以对周边环境进行识别,根据识别结果规划喷射路径,并根据不同区域的超欠挖情况动态控制喷射参量。 相似文献
144.
依托于浮动车数据,基于地图匹配对城市道路交通状态模糊综合判别方法进行深入研究.首先根据浮动车数据特点和道路交通信息,基于Mapbasic编程对数据进行地图匹配,并进行MapInfo二次开发,通过相关模型计算指定时段内的道路交通参数.建立模糊综合评价判别模型,对判别结果量化处理,以最大隶属度原则确定道路交通状态.最后,选... 相似文献
145.
当前对船舶与航道边界距离的判定,一般采用肉眼目估的方式或利用雷达估测,容易造成判断失误,引发交通事故.在推导出船舶距航道边界距离计算公式的基础上,针对内河航道,提出了基于电子江图和基于智能航标的两种船舶距航道边界距离自动测定方法,通过对两种方法进行比较分析,得出在当前基于电子江图的船舶距航道边界距离自动测定方法更为可行和有效的结论. 相似文献
146.
孙炎 《国防交通工程与技术》2011,9(2):78-80
以厦深铁路海丰制梁厂设计为例,介绍数字化地形图在高铁制梁场勘察设计中的应用,具体阐述了数字化地形图的绘制方法和步骤.将数字化地形图用于梁场的勘测、选址及设计,既能对数据进行精确、快速的处理,又能把勘测成果直观、准确的表达出来,可为不同方案的综合比选提供数据支持. 相似文献
147.
148.
在当前我国经济发展面临全面转型的新时期,许多沿海港口城市面临如何调整港口与城市的空间结构关系的问题,开辟新港区和老港区的开发改造已成为沿海地区港口建设的重要内容。在研究国外港口的成功经验和分析秦皇岛港老港区开发改造工程前期工作的基础上,强调在进行项目可行性研究前,要针对老港区开发改造的战略定位、概念规划、主题策划、控制性详细规划、片区策划等问题进行系统性研究。 相似文献
149.
150.
Graphics are a powerful but often costly means of communication. Computer‐drawn graphics offer a new and relatively inexpensive way to assist the communication of complex technical information to both planners and non‐technical people whose full potential is now beginning to be realized. This paper discusses the utility of graphics and introduces three computer‐drawn graphic techniques which may be useful, both for analysis and presentation of results, in the transportation planning process. CENVUE(S) produces a three‐dimensional, perspective‐view map, on which virtually any type of transportation data or performance indicator can be displayed. VAP is designed to display origin‐destination travel patterns in any region. TDN transforms a physical‐distance network into a time‐distance network so that effects of different speeds in the transportation network can be readily seen. The cost‐effectiveness of each technique is briefly discussed and some recommendations for evaluating computer graphics techniques are provided to aid the user in further assessing their utility in the transportation planning process. 相似文献