AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

T形梁桥加固前后力学性能分析

以京广线某特大桥为背景,对T型梁桥加固前后的力学性能进行分析研究。针对桥梁存在的问题,通过加强桥梁横向联系和加大桥墩截面尺寸的方式对桥梁进行加固,并建立加固前后的空间有限元模型,对桥梁加固前后的横向刚度和竖向刚度进行对比分析。     

出行者特征要素对公交服务模式的影响分析

公共交通是面向大众的服务,公共交通服务模式的制定与完善需要重点考虑出行者的出行需求,才能从根本上提高公共交通的竞争力。借鉴服务经济学的理论将公共交通服务模式分为公交服务标准、出行者界面、公交服务环境和技术4个维度。基于攀枝花市居民出行调查与公交专项调查数据,应用SPSS定量分析出行者特征要素与公交服务选择的相关性,以考察研究出行者对于公交服务的需求,并提出改善策略。通过研究表明,出行目的、出行时间、职业和年龄与公交服务模式的相关性较大。     

基于货运强度变化规律的货运量预测方法

目前我国部分地区货运量统计数据存在收集不全、统计口径不一致及社会经济环境变化大等问题,导致常规的时间序列预测法和回归预测法难以在这些地区应用。鉴于此,分析了国内外货运强度变化的规律,指出人均GDP和第三产业所占比例是影响货运强度的主要因子,提出了通过模糊聚类方法对地区货运发展阶段进行定位,找出其发展阶段所对应的货运强度值,进而提出依据人均GDP和第三产业所占比例进行货运量预测的方法。最后对邢台市的货运量预测进行了实证研究。     

航海模拟器中船舶进港训练评估系统的研究

为了提高航海训练评估的效率,减少主观因素对评估结果的影响,实现自动评估成为当前热点。在调查大量的学员实际训练和考试评估数据基础上,利用概率论中的非参数假设检验方法,对学员的操纵误差予以分析,得到学员的误差分布函数,并结合教师在考试评估中评定成绩的概率,计算出评估的等级区间。最后利用加权平均法计算出学生的综合成绩,采用VC＋＋6．0实现的系统在航海模拟器上测试,得到了比较理想结果。     

信息化条件下的防空武器装备运输线路优化算法

弹药保障,是武器系统战斗力的重要标志。着眼适应未来信息化战争运输保障的特点和要求,应用线性规划和多端网络最大流问题,将运输保障问题抽象为运筹中的线路问题,建立模型,以提高军交运输保障能力。     

基于侧向推力矢量控制的防空导弹抗击TBM问题的研究

针对战术弹道导弹对防空侦察预警系统的合理部署进行了分析,计算出了反TBM防御系统拦截过程中的弹道预测及预定拦截点,为防空导弹火力单元提供较精确的TBM弹道诸元及落点预测值,基于侧向推力矢量控制对TBM实施拦截,达到末端有效抗击TBM的目的。     

基于改进层次分析模型的舰载无人机系统修理级别分析研究

在对原有舰载无人机系统评价指标体系进行组合优化以简化修理级别分析流程的基础上,从利用三标度法简化判断矩阵的构建和采用最优传递矩阵性质避免一致性检验两个层面对层次分析模型进行了改进,并基于这一改进模型对舰载无人机系统的修理级别分析模型进行了研究。算例表明该改进模型计算过程简单、结果可靠。     

基于信息系统的体系作战炮兵战斗指挥效能评估

基于信息系统的体系作战炮兵战斗指挥效能评估,通过对影响炮兵战斗指挥优劣的众多因素进行分析,从作战系统的整体观念出发,把无法计量的因素和定量分析获得的数据联系在一起,设计出科学合理的指标体系,并在单项指标评估的基础上,将结果进行综合分析,做出对炮兵战斗指挥优劣的全面统一判断。     

基于信息熵的潜艇鱼雷武器系统效能评估

在水下复杂战场环境下,随着武器系统信息化程度的不断提高和作战样式的快速变化,信息优势对于潜艇鱼雷武器系统而言具有重要的现实意义和作战效益。在分析潜艇鱼雷武器系统作战使用特点的基础上,提出了一种基于信息熵评估潜艇鱼雷武器系统效能的方法,并建立了评估数学模型。