Design and evaluation of a hierarchical control architecture for an autonomous underwater vehicle

This paper researches on a kind of control architecture for autonomous undelwater vehicle （AUV）. After describing the hybrid property of the AUV control system, we present the hierarchical AUV control architecture. The architecture is organized in three layers： mission layer, task layer and execution layer. State supervisor and task coordinator are two key modules handling discrete events, so we describe these two modules in detail. Finally, we carried out a series of tests to verify this architecture The test results show that the AUV can perform autonomous missions effectively and safely. We can conclude the control architecture is valid and practical.     

广西交通系统领导干部身心健康状况访谈调查与分析

文章基于对广西交通系统领导干部身心健康状况的调查，分析了影响广西交通系统领导干部身心健康的主要因素，提出完善领导干部身心健康状况的建议。     

面向系统级能耗优化的无线实时网络系统任务调度机制

传统的能耗优化方法通常利用CPU的DVFS协议以及射频通信休眠调度来减少耗能。却很少有工作在对系统任务负载的调度和运行模式分配的同时考虑计算/通信两个子系统对能耗的综合优化。此外,传统的能耗优化机制通常只考虑系统的总能耗最优,而忽略了系统中个别节点能源耗尽对网络连通性所产生的影响。提出一种以系统寿命最大化为目标的任务调度和工作模式分配机制。该机制根据任务的实时性约束条件和节点的剩余能量调度任务,通过控制DVFS协议给子任务设定工作频率,同时利用射频休眠调度来实现系统能耗和寿命的折中平衡。仿真实验的结果表明,任务调度与分配算法在无线嵌入式网络系统的能耗和寿命表现上优于传统的方法。     

次任务驾驶对行车安全性影响研究综述

次任务驾驶已成为导致道路交通事故的重要原因.驾驶过程中,次任务操作会在不同程度上占用驾驶人的视觉资源、认知资源和动作资源,分散驾驶人注意力,严重影响行车安全.因此,对次任务驾驶安全性开展相关研究具有重要意义.从移动电话使用、音乐、调控车载设备、喝水抽烟及吃东西等4个方面,对目前国内外次任务驾驶安全研究现状进行了阐述,分析了次任务驾驶安全性评价模型研究进展,概括了次任务驾驶对驾驶安全性影响研究手段和方法的优缺点,并对我国驾驶次任务研究方向作出展望.     

后行生产任务资源配套系统框架及其应用

根据目前船舶的生产特点,结合造船工艺流程,从资源与需求匹配上着手,通过数学模型的建立,开发后行生产任务资源配套系统。该系统具有成本低、适应公司生产、后续扩展方便等特点。通过此系统的应用,可实现资源的统一平衡、配送,提高数据处理的及时性、准确性,有利于公司日程管理,对实际生产具有指导意义。     

作战空间协同感知及资源冲突消解研究

在作战行动中,探测任务需要由不同的探测资源配合使用才能完成,论文研究了协同感知以及复杂任务的分配问题,如果需要在同一时刻调度同一资源,就要通过资源调度或者协商来消解这种冲突,论文对冲突消解的方法进行了研究.     

以工作过程系统化为导向的学习任务设计与实施——以学习任务“自动变速器离合器的检修”为例

与传统教学不同,以工作过程系统化为导向的学习任务在教学内容、教学组织、职业能力培养、学习评价反馈等方面存在着较大差异.为此,文中以自动变速器离合器的检修为例演示了工作过程系统化的学习领域课程的学习任务设计和实施,并探讨了实施过程中所遇问题的解决方案.     

高职心理健康教育体系初探

本文对高职学生心理特点和心理健康教育现状进行了分析，就构建针对高职生特性的心理健康教育体系作了初步探讨。     

基于Web的货车检修工序监测系统的研制

介绍了铁路货车检修工序进展监控与管理软件的设计.系统通过Web服务器的串口所连接的无线通信模块与现场的无线手持机通信.主机通过轮询方式查询手持机发送的作业进展信息,利用多线程协调完成通信信息的获取与分析.同时,系统采用B/S模式在浏览器页面能对检修工序进展进行实时监视.在Web服务器端,利用Spring任务定时实现每天工作的启停,以及用Spring编写REST风格的Web服务.在浏览器端,利用AJAX技术实现对Web服务的访问,以及将显示结果在页面上动态显示.Web服务通过Json变换向浏览器传递对象消息.     

多Agent系统协作求解的粒子模型方法

讨论了多Agent系统分布协作求解和粒子协作之间的关系,提出了一种多Agent系统协作求解粒子模型方法,将任务资源规划协作求解过程转化为多粒子共同寻优的过程.引入了协作程度变化参数,建立了需求强度计算公式和效益目标函数,并构造了适合求解的粒子群算法.通过算法的寻优计算,得到了任务资源规划协作求解的最优解.仿真实验结果表明,对于复杂的任务资源规划问题,该方法能描述和处理Agent本身自组织现象和社会交互行为的随机性和并发性,并具有良好的收敛性和有效性.