巧用4个继电器检测四线式步进电机

以独到的方式阐述汽车四线式步进电机的工作原理，以特别的方法轻而易举地实现步进电机的独立检测。     

学习借鉴美国加州经验,努力做好武汉“水文章”

该文简要介绍了美国加利福尼亚州200多年来水资源开发利用可持续发展战略及取得的成功经验,同时分析了武汉市水资源开发利用现状及存在的问题,并结合武汉市的实际情况,提出了武汉市在“十一五”期间做好“水文章”的几点建议。     

单轴并联式混合动力总成的设计

设计完成了驱动电机与电控共轨柴油机结合而成的混合动力汽车动力总成,该总成用于单轴并联式混合动力汽车。驱动电机既是电驱动装置,又是起动、发电一体化系统(ISG),基于MC 68H9S12DP256B单片机,研制了该总成的控制系统,通过CAN总线实现了联合控制,以电池充放电平衡和发动机燃油经济性为基础,应用了一种模糊逻辑控制策略,实现了混合动力系统的扭矩分配与不同工作模式以及模式间的切换,该总成能够在所要求的工作模式下运转。     

降低重型车用柴油机废气排放的技术措施

在维持重型车用柴油机良好的燃油经济性的同时，降低其氮氧化物（NOx）和微粒（PM）排放的关键，是燃烧过程的进一步优化。阐述了喷油系统的改进、燃烧室设计的优化、4气门低涡流和可变涡流结构的采用等技术措施的潜力，以及一些诸如排气再循环、喷水和掺烧清洁燃料等附加措施的效果     

用单亲遗传算法求解配送车辆调度问题的研究

建立了配送车辆调度问题的数学模型，针对传统遗传算法对复杂问题搜索效率低，易陷入“早熟收敛”的缺点，构建了求解配送车辆调度问题的单亲遗传算法，并进行了实验计算。计算结果表明，用单亲遗传算法求解配送车辆调度问题，可以取得比传统遗传算法更优的结果。     

车辆移动监控系统并发调度机制的研究

在车辆移动监控系统运行过程中,监控中心将同时接收到从不同车载终端发送过来的大量信息,这些信息分别对应着不同的事件。监控中心如何针对这些事件,及时做出不同的响应和处理是极为重要的。在对监控中心并发处理的性能要求进行分析的基础上,提出了优先数事件队列算法来实现车辆监控中心的并发调度机制,并给出了算法实现。     

地热利用型盾构法隧道施工探索——以清华园隧道能源管片设计、制作及安装为例

土建工程中的隧道结构兼作浅层地热换热构件时被称作能源隧道。盾构隧道中可先将热交换管安装在预制管片中形成能源管片，现场施工时将各管片连接形成回路，这种隧道称为能源盾构隧道。文章基于国外已有的2个能源盾构隧道管片施工和安装研究实例，结合京张铁路清华园隧道3环27个能源管片的设计、制作及安装工作，从管材的选用、管片的预制、管片的现场安装等方面对地热利用型盾构法隧道的施工方法进行总结梳理，根据施工中遇到的具体问题，从管片制作和现场施工的角度对能源管片规模化施工面临的问题提出可能的解决方法。     

北京地铁平西府车辆段综合利用研究

以北京地铁 8 号线平西府车辆段为例，介绍 轨道交通用地综合开发的社会经济意义，结合工程实 践分析车辆段综合利用的思路，系统梳理综合利用实 施策略、在实践中遇到的问题及解决对策，为开展车辆 段综合利用提供借鉴。     

Decoupled 3D moment control using in-wheel motors

Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle. Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel. It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation of the performance improvement.     

基于多目标规划的公交车调度方法研究

公交调度要考虑公司和乘客的多方利益。目标规划法是运筹学中解决多目标问题的有效方法,而优先因子的采用可以区分调度中的各方利益的主次。同一优先因子下加入了权重,可根据实际情况做出灵活有效的调度方案。