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91.
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。  相似文献   
92.
对125艘船舶的拖轮配备数据进行统计分析,得出大型船舶拖轮配置规律,为规范修订提供技术支持。  相似文献   
93.
聚丙烯纤维改善混凝土路用性能及使用耐久性的探讨   总被引:6,自引:0,他引:6  
孟维平 《公路》2005,(6):158-161
结合试验路修筑和室内试验详细介绍了聚丙烯纤维用于水泥混凝土路面的使用性能。  相似文献   
94.
水泥混凝土线膨胀系数试验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
张艳聪  田波  彭鹏  何哲 《公路》2011,(9):201-205
利用光杠杆系统测定水泥混凝土线膨胀系数.首先探讨了光杠杆测量系统的精确计算公式并采用游标卡尺替代直尺改进了传统的光杠杆系统,提高了试验结果的精度.接着测定多种集料类型的水泥混凝土线膨胀系数.结果表明:粗集料含量相当时,集料本身线膨胀系数越大,含有该集料混凝土的线膨胀系数也越大;升高或降低相同温度时,混凝土的膨胀和收缩量...  相似文献   
95.
在自由空间光通信中,光学系统的像散与离焦是影响信号光远场特性的主要因素之一。由像差理论出发,根据卡塞格伦望远系统的特点,利用Zernike-Annular多项式来描述像散和离焦,理论分析和数值仿真像散和离焦对信号光的远场特性的影响。仿真结果表明:像散和离焦都将减弱卫星接收端接收天线的接收光功率;由于像散不具有旋转对称性,从而使得在接收平面上的强度分布也不再具备旋转对称性,所以,接收端光束的"有效接收面积"不再为圆形;离焦和像散都不改变理想高斯光束在接收平面上光束的中心位置。  相似文献   
96.
详细介绍了桥梁结构应力测试的各种方法及其特点,结合以往工程经验,对影响振弦应变计测试精度进行深入分析,并提出相应措施。  相似文献   
97.
提高光纤端面处理与熔接质量的技术探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
提高光纤端面处理与熔接质量主要有三项关键技术:端面处理技术、熔接技术和熔接损耗的测量技术.熟练使用高档光纤切割机可以快速切出理想的光纤端面;精心选择光纤熔接机、合理选择光纤熔接程序可以大大提高熔接效果;正确使用光时域反射仪(OTDR)可以获得光纤接头的准确损耗值.  相似文献   
98.
冲击压实施工对路旁地下光缆影响的实验分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究冲击压实施工对路侧地下光缆的影响,以广东省道S249线坪乳公路大修改造工程为依托,首先对冲击压实处理旧水泥混凝土路面的作用机理及振动影响、通讯光缆的特性及铺设情况加以介绍;然后就冲击压实施工对道路两侧土路肩埋设的光缆的影响情况及所采取的保护措施进行阐述;最后通过现场检测证实了所采取的避让及保护措施是有效的,不会影响光缆的正常通讯。  相似文献   
99.
公路线路经过软土路基时会出现明显的不均匀沉降,其在设计和施工中的沉降分析和计算结果精度不足以满足无工后沉降的要求,需要对沉降进行实时观测和分析。以软土地基上某公路工程施工中的沉降观测为例,介绍公路线路中路基沉降观测的流程、元器件的埋设方法,总结了沉降观测过程中各类元器件的适用性,及真实、准确、及时和连续采集沉降观测数据的方法,为以后类似工程的沉降观测提供参考。  相似文献   
100.
在光伏系统中,Boost电路常常作为前级电路,使其工作在最大功率点处,以向后级电路传输最大的能量。然而在系统运行过程中,由于后级电路在调整过程中以及到达稳态后负载的加载、掉载等原因,会造成后级电路等效输入电阻(前级电路输出电阻)发生变化。因此可能会造成前级Boost电路功率点比较发生错误,从而发生误判现象。针对前级电路在应用扰动观察法做MPPT时,负载突变对电路误判的影响,对电路从开始调整到电路稳态后的全过程中的误判现象做了理论分析和总结。最后搭建了Boost实验电路验证了分析的正确性。  相似文献   
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