基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

基于MCC标准的阿联酋集装箱港区视频监控系统解决方案

港口安全生产是港口企业正常运转的基本保障,视频监控系统在港口安防工作中发挥着至关重要的作用。随着近年来信息化网络技术的发展,网络化视频监控技术得到充分利用,为港口提供智能化服务,提高安防水平。结合阿布扎比集装箱码头工程,阐述阿联酋(UAE)地区监控管理中心(MCC)所制定的安全监控标准及视频监控系统标准下的港口视频监控系统设计方案,分析网络视频监控的优势,从网络化、安防等角度阐述MCC的具体要求及特点,并与中国视频监控标准进行对比分析,为承揽该地区类似项目的公司提供参考。     

澳东到新加坡最佳航法

全面阐述了大型船舶从澳大利亚东部到新加坡的航路、航法、潮流及通过该区域的注意事项,并将最近走过此航路的体会进行了汇总,为船舶从澳东到新加坡航行提供了具体详尽的资料和指导。     

天然气燃料动力机舱防爆区域划分及安全措施研究

由于天然气的高危易燃特点,对天然气燃料动力的新型船舶在防爆布置方面提出更为严格的要求,结合船级社规范,分别就本安型和ESD型两种双燃料机舱及主机结构特点,分析讨论了燃料供应系统在内的机舱及主机防爆安全级别和区域划分等问题,对双燃料机舱在电气设备选型设计和其他的防爆措施提出了建议,以实现天然气燃料机舱完整的防爆设计理念。     

极地航行船舶概念设计多目标优化方法研究

随着北冰洋海冰的融化,北极航线因其带来的巨大商业利益而变得越来越重要。因此,高效环保的绿色极地航行船舶研发显得尤为迫切。本文围绕极地航行船舶的冰/水动力特性,提出了以破冰航行效率作为衡量破冰能力的技术指标,进行了破冰航行效率的理论推导,建立了以破冰航行效率、EEDI和相对回转直径为目标函数的综合性能多目标优化模型,并以一艘油船为例开展了优化研究,为进一步确定极地船舶的主尺度和船型优化提供了方法。     

在建海堤工程抛砂施工安全控制方法

围海造陆工程涉及大量在海堤上进行抛砂施工的情况,施工控制方法是否得当直接关系到在建海堤的安全稳定性,但目前尚未有针对该种工况条件下安全控制方法的研究,更多情况下仍以工程经验为主,实施过程中存在着较大的安全风险,由于施工不当所引起的安全事故也不在少数。本文结合汕头东海岸新城项目建设的实际需要,从海堤稳定性验算、施工安全监控技术、施工组织措施等几方面提出一套较完整的在建海堤抛砂施工安全控制方法,并取得了较好的工程应用效果,有效保障了海堤安全。     

大跨小净距隧道合理开挖方法与支护参数对比研究

结合魁岐大跨小净距隧道工程实践,建立了大跨小净距隧道施工动态有限元分析程序,对不同围岩条件下隧道施工方案进行了数值模拟分析.分析中模拟了CRD法、双侧壁导坑法、弧形导坑预留核心土法、台阶法4种开挖方案,对拱顶下沉、水平收敛、地表沉降、中间岩柱应力和围岩稳定性等进行了对比分析,比选确定出不同围岩等级条件下大跨小净距隧道合...     

一种新型水上减阻仿生技术研究

传统排水型两栖车辆航速在15km/h时出现"阻力墙"现象,致使水阻力急剧增大,限制航速进一步提升。文章从蛇怪蜥蜴高速踏水方式构思,基于固-液体高速作用动力学原理,提出了一种基于改变两栖车体航态的仿生减阻技术。其依靠仿生叶轮与水的高速作用产生向上托举力和向前推进力,将两栖车体托举出水面,进入高速滑行状态,从而避开"阻力墙"现象。仿真分析了刚性叶片夹角θ、入水深度h、转速ω等物理参数对水动力性能的影响,着重讨论了转速ω的影响,并给出了临界范围。结合先期原理试验,初步验证了此仿生技术能够实现两栖车体辆从排水状态进入高速滑行状态,从而避开"阻力墙"现象,达到减少水阻力的目的。     

组合应力作用下含腐蚀缺陷海管安全工作压力评价方法

在较高温度和压力作用下,由于土壤的摩擦阻力,海管会产生很大的轴向压力,以及由侧向屈曲引发的弯矩。因此对含腐蚀缺陷管道安全工作压力的评价,须考虑轴向压应力的影响。对目前工程界的评价方法进行对比分析,在内压和轴向压应力组合作用下,含腐蚀缺陷海管的安全压力评价方法还很不完善,尤其是复杂缺陷,目前的规范还不完全适用。通过对许用应力法安全系数的讨论和分析,基于Von Mises准则和有限元分析,提出了组合应力作用下含腐蚀缺陷海管的安全工作压力评价方法。通过该方法对某运行了近三十年的管道进行了安全工作压力的评估,同时考察了轴向压应力对安全工作压力的影响。此方法对应的轴向压应力限值和安全等级以及安全系数相关,当安全等级低时,其值和DNV-RP-F101规范值基本一致,当安全等级高时,其值比DNV-RP-F101规范值大。     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。