Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles’ active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

城市轨道交通折返能力的估算及影响因素

重点阐述了站前、站后折返模式下的折返能力的计算方法,并分析了信号系统的选型及参数对折返能力的影响.     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

大体积无粘结预应力混凝土卵形消化池施工技术

以武汉三金潭污水处理厂项目中2座13900m^3卵形消化池工程为实例，概要介绍了消化池施工特点及整体方案，以及伞形模架系统设计及安装、大体积混凝土、无粘结预应力施工等关键技术。伞形模架系统的成功实践，是对卵形消化池传统模板施工工艺的一次技术革新，同时对其他类似曲面体构筑物的施工也具有很大参考价值。     

郑北下行驼峰TW-2自动化系统模拟试验与软件改进

本文介绍了郑北下行驼峰TW-2自动化系统在开通之前进行的模拟试验，以及根据现场实际作业情况对软件进行的改进。     

HXD1型电力机车辅助系统仿真研究

在HXD1型电力机车辅助系统的国产化研究过程中,对该型电力机车的辅助系统（包括变压变频负载支路和定压定频负载支路）进行了仿真研究。文章描述了HXD1型电力机车辅助系统变压变频负载支路的仿真设计原理、仿真结果。     

客车运行安全监控系统（TCDS）的应用与发展

阐述建设全路客车综合安全监控与防范体系的必要性和重要意义,介绍国内外客车运行安全监控系统的发展历程及现状,结合我国铁路“十一五”规划,明确了TCDS系统建设的基本目标,分析了系统进一步深层次应用与发展的方向。     

浅析牵引变电所接地系统存在的安全隐患

介绍了牵引变电所接地系统的相关标准，分析了长期以来在施工与运营中被忽视的接地问题及存在的安全隐患，并提出了相应建议。     

支井河特大桥扣锚体系岩锚的设计与施工

结合支井河特大桥扣锚索系统岩锚的设计与施工，详细介绍了预应力岩锚的结构计算、施工工艺及质量控制，并阐述了地质缺陷的处理方法。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。