分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制，便于实现整车动力学控制和制动能量回馈，从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中，一旦1台电机突发故障，其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩，从而造成车辆失稳，此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向，但会使车辆制动力大幅衰减或丧失，同样不利于行车安全。为了解决此问题，提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法，力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例，首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型，通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足；然后，建立了电动助力液压制动系统模型，并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性；接着，基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器，并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证；最后，通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下，通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿，能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

关于创新服务理念建设服务型海事的思考

建设服务型海事是深入贯彻落实交通部党组提出的“三个服务”理念的体现，也是海事发展的客观要求。文章提出加快海事职能转型是建设服务型海事的关键，并就如何创新服务理念、建设服务型海事作了探讨。     

V型墩连续刚构桥施工监控分析

佛山南庄二桥是V型墩连续刚构桥，梁体采用移动支架悬臂施工，均为动态成形，高空作业，故该桥的施工控制成为保证桥梁施工质量的关键因素。文章介绍了该桥施工监控的控制思路和现场测点布置、测量的内容，重点阐述了结构线形控制的实施过程，为同类桥梁的施工控制提供参考依据。     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

清单计价模式下施工企业工程项目成本控制

实施工程量清单计价后,工程造价的费用组成发生了变化,施工项目的成本组成也发生了相应的变化,故对施工项目成本控制的方法也需要做一定程度的调整。     

中心试验室在质量监理中的作用

中心试验室在工程建设中，注意结合富太线二级公路的实际情况，应用合同条款，开展检测试验工作，在指导、监督、服务上下功夫，强化质量管理，为保证工程质量、加快施工进度、控制工程投资作出了应有的努力，取得了一定的成绩。     

桥梁管理系统中的桥梁退化模型实现

分别运用马尔可夫链和半马尔可夫过程为桥梁管理系统建立桥梁退化模型,并提出程序流程。通过退化模型可以对桥梁状态进行预测,其预测结果直接为桥梁管理工作人员提供决策辅助,也可以作为桥梁决策优化的基础,而当桥梁状态数据不充分时,桥梁状态预测过程可以为桥梁管理系统采集数据提供必要的指导。     

船用大功率两级人字齿行星传动系统的振动特性研究

单级行星传动的动态特性已有很多学者研究,但特大型机械装置(如舰船)中应用的两级人字齿行星传动的动态特性研究还未见报导。为此文章在两级人字齿行星齿轮系统的弯扭耦合动力学方程的基础上,对此行星齿轮系统进行了自由振动的动态特性分析,揭示出两级人字齿行星传动的三种振动模式:星形轮系振动模式、行星轮系振动模式和耦合振动模式,并对三种振动模式进行了特征值问题和模态问题的研究,得到了系统固有频率和振型之间的相互关系,为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。     

Failure mode and effects analysis of dual levelling valve airspring suspensions on truck dynamics

Failure mode and effects analysis are performed for a dual levelling valve pneumatic suspension to determine the effect of suspension failure on tractor–semi-trailer dynamics, using a detailed model of suspension pneumatics coupled with a truck dynamic model. A key element of failure analysis in suspensions with one or two levelling valves is determining the effect on the vehicle body roll when one or more failures occur. The failure modes considered are mainly the suspension pneumatic components, including clogged levelling valve, bent control rod, disabled lever arm, and punctured or leaking connectors and pipes. The pneumatic suspension is modelled in AMESim, with critical parameters established through component testing. Upon validating the AMESim component model experimentally, the pneumatic suspension model is integrated into TruckSim for studying the consequences of suspension failure on truck dynamics. The simulation results indicate that the second levelling valve in a dual-valve arrangement brings a certain amount of failure redundancy to the system, in the sense that when one side fails, the other side can compensate for the failure. Equipping the trailer with dual levelling valves brings an additional stabilising effect to the vehicle in the event of tractor suspension failure.     

垂直水幕作用下扩建地下水封油库布局方式研究

为研究垂直水幕对扩建地下水封油库布局方式的影响，以某大型地下水封洞库分期建设工程为依托，采用有限元数值模拟方法，对有、无垂直水幕条件下扩建洞库的布局方式进行研究。研究结果表明： 1）当两期洞库间距较小时，在两期洞库之间设置垂直水幕可有效削弱拟建洞库对已建洞库水封可靠性的影响，随两期洞库间距的增加，垂直水幕的影响性逐渐减弱； 2）拟建洞库轴线方向对水封可靠性的影响受地形等条件的影响较大，在两期洞库之间设置垂直水幕对水封可靠性的影响较小； 3）随拟建洞库埋深的增加，拟建洞库的水封可靠性逐渐增强，已建洞库的水封可靠性却呈逐步减小趋势，在两期洞库之间设置垂直水幕可有效减小埋深对两期洞库水封可靠性的影响。