不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用

针对一类具有不匹配不确定系统的MIMO系统在用理想系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该处可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性,最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的。     

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研究了不确定环境下物流中心的选址优化问题,在随机优化模型的基础上,采用遗憾模型的形式构建了相关问题的鲁棒优化模型。分析了鲁棒优化模型与确定性优化模型、随机优化模型的关系,并在此基础上给出了求解鲁棒优化模型的两种方法——枚举法和遗传算法。以Visual Studio6.0为平台,以Visual C++为开发语言编写了两种算法的代码,代码中通过调用Lingo9.0来求解确定性优化模型和两阶段随机优化模型。利用上述两种算法对若干算例进行了测试,结果表明,本文给出的算法能够满足问题求解需要,与随机优化模型最优解相比,鲁棒优化模型的最优解对各情景下参数扰动的现象敏感程度更低,因此具有更低的风险。     

基于区间分析的粒径改良路基厚度研究

在寒区路基工程力学分析和设计时,由于环境和相关参数的复杂性以及信息的有限性,影响路基设计及应用的基本参数只能确定其数值范围,而很难得到大量的数据样本。所以,把影响粒径改良路基厚度的基本参数当作区间变量,采用区间分析法研究其厚度,可以较好的克服上述难题,同时通过工程实例的研究分析,显示出了区间分析方法在工程实践中具有较好的适应性。     

含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析

考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型,应用Ｌｙａｐｃｎｏｖ稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则,准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定的结构特点,掖大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较。     

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交通网络设计问题是交通规划理论的一个重要组成部分,即在资金有限且考虑出行者决策行为的情况下,制定最优投资策略.由于人工费、材料费和使用费等的不确定性,路段的修建成本存在不确定性.本文通过改进预算投资约束,应用鲁棒优化的方法同时考虑出行者的路径选择行为,建立路段修建成本不确定的交通网络设计的鲁棒模型,并利用基于割约束的混合整数线性规划算法求解此模型,进而得到一个受修建成本扰动较小的鲁棒最优解.通过算例表明,在修建成本不确定的交通网络设计中,本文提出的鲁棒优化方法可以得到比传统确定性问题更加可靠的解.     

ROBUST CONTROL WITH COVARIANCE CONSTRAINT FOR UNCERTAIN SAMPLED-DATA FEEDBACK CONTROL SYSTEMS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｈｏｕｌｄｐｏｓｓｅｓｓｍｕｌｔｉｐｌｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｓｕｃｈａｓｇｏｏｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｔｏｍｏｄｅｌｉｎｇｅｒｒｏｒ．...     

具有不确定支付博弈的模糊分析方法

用模糊综合评判对博弈参与人的期望支付及获得支付的风险进行综合评判，然后基于评判结果，用经典博弈分析理论得到博弈的均衡解。用该方法对1个博弈实例进行计算，得到与实际相符的结果：高风险高收益，低风险低收益，证明了本方法的可行性。     

故障诊断动态阈值生成算法研究

阈值的确定是基于模型的故障检测过程中重要的一环,文中利用具有不确定性双线性系统作为误差系统来生成残数.将该残数与设定的阈值进行比较,该阈值由具有未知不确定上界作为参数的线性系统生成.而这些未知不确定性上界可由某些设计参数替代.基于这一观点,提出了一种算法来选择设计参数值,以使无故障时选定的阈值大于残数值.应用实例表明动态生成阈值可以极大减少故障的误报率,从而验证了该参数设计算法的有效性.     

高铁快递与传统快递合作定价的 Stackelberg 博弈模型

为得出传统快递与高铁快递合作的最优定价策略,分析主导权及市场需求波动对其影响,根据双方构成供应链的特点,基于两种随机市场需求函数分别构建了高铁快递和传统快递主导下的Stackelberg 博弈模型,分别得到高铁快递的最优协议运价策略和传统快递的最优协议运量和市场运价策略,通过算例验证了模型的有效性.得到结论,决策权的分散导致总利润降低;高铁快递掌握主导权可以增加自身利润和供应链总利润;传统快递在合作中获得利润大于高铁快递获得利润,但不一定大于其非合作时的利润;市场需求波动增大,会导致双方的利润大幅降低.     

随机供给与随机需求的交通网络设计模型

为了改进以确定供给与确定需求为基础的传统交通网络设计方案,根据双层规划理论与交通分配理论,建立了基于随机供给与随机需求的离散交通网络设计模型。将Monte Carlo模拟、遗传算法和交通分配算法应用于模型求解过程,并应用Nguyen-Dupuis交通网络求解模型。计算结果表明:当OD需求增大时,总走行时间增大;当建设预算增大时,总走行时间下降;当供给与需求均不确定时,增加建设预算对降低总走行时间的效果更加明显;在不同工况下,总走行时间最大值为1.69×105 h,最小值为8.89×104 h;当OD需求均值为350veh.h-1,建设预算从1 000万元增大到1 500万元,且供给确定时,总走行时间下降3.47%。供给与需求的不确定程度对交通网络的设计方案具有重要影响。