随动高压空气减压阀的设计与试验研究

可靠性和随动性是随动高压空气减压阀需着重解决的两个问题。作者以此为出发点,突破了传统减压阀传感结构的设计,利用另一种介质压力来控制、引导工作介质压力的变化。经过一系列试验证明,该阀密封可靠,性能良好,完全满足设计要求。     

浅析机车涂装的清洁生产模式

推行清洁生产是机车制造行业走可持续发展的必由之路，株洲电力机车厂在技改涂装项目中，全面实施清洁生产工艺，其主要方法是通过对高效优质的涂装设备的着重选择，来控制机车涂装生产过程所产生的漆雾，有机溶剂以及噪声等污染物，彻底改善涂装施工作业环境。用事实和数据说明清洁生产模式在机车涂装生产中的可行性。     

浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

和谐"时风"倾情新农村建设

党的十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的重大历史任务，为做好当前和今后一个时期的“三农”工作指明了方向。党的十六届六中全会审议通过《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，对当前和今后一个时期构建社会主义和谐社会作出全面部署。     

科技与产品

江苏造船业“十五”期间稳步发展；江苏造船业批量造船出精彩；江苏造船业观念创新引导发展；南京中船绿洲机器公司“船舶配套产品钢结构生产线建设项目”初步设计于1月16日顺利通过专家审查；中设公司镇柴厂国债支持技改项目通过竣工验收……     

"我的身价应该是50塔伦!"

古罗马共和国著名的统帅恺撒（Gains Julius Caesar，前100年——前44年），年轻时被地中海的一班强盗劫持；这班昏头昏脑的家伙，不认得面前这位年轻人是何许人也，也体会不到面前这位年轻人是多么可怕，他们向他勒索了20塔伦（古罗马货币名：约合今天10万美金）的赎身费，才将他释放归国。恺撒临行时对他们说：“我的身价应该是50塔伦!我会逮捕并处死你们的。”不几日，恺撒在十字绞架下兑现了他的承诺。     

中国海军“郑和”号远洋航海训练舰纪念郑和下西洋600周年

在中国人民解放军海军的现代化阵列中，有一艘舷号为“81”的军舰，它就是纪念中国明朝伟大航海家郑和而以他的名字命名的“郑和”号远洋航海训练舰。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.