胸鳍波动模式仿生机器鱼研究浅析

本文介绍了仿生机器鱼的概况，着重综述了胸鳍波动仿生机器鱼的国内外研究现状，总结了胸鳍波动仿生机器鱼的特点，着重提出了仿生机器鱼研究的基础性问题，并详述了胸鳍波动仿生机器鱼研究的意义和技术发展趋势。     

水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

基于图矩阵的仿生寻迹算法研究与应用

为解决牵引供电实时监控中的“带电/停电/接地”状态识别和快速计算问题,模拟智能生物的行为特点,提出仿生寻迹算法.该算法基于网络拓扑的图矩阵,推导出拓扑连通的数学模型.在算法实现上,采用标记和追踪技巧,得到快速计算的有关公式.以实际牵引供电系统为例进行数值实验.通过定义计算量因子,比较和分析仿生寻迹算法和幂法的计算量因子和效率.结果表明:仿生寻迹算法比幂法收敛快,计算速度提高约50%.该算法已作为牵引供电运行状态在线监测系统的核心模块投入工程应用.     

百位专家预测中国机械工程技术未来五大趋势

据《人民铁道》报道由包括19位院士在内的100多位专家倾注心血编著完成的《中国机械工程技术路线图》一书近日首发。经过一年多的研究和编写,专家们提出了面向2030年机械工程技术发展的五大趋势和八大技术。这五大趋势是绿色、智能、超常、融合、服务。中国机械工程学会秘书长张彦敏说,这10个字不仅着眼于中国机械工程技术的实际,也体现了世界机械工程技术发展的大趋势。八大技术分别是产品设计,成形制造,智能制造,精密与微纳制造,仿生制造,再制造,流体传动与控制,齿轮、轴承、刀具、模具。专家     

仿生非光滑摩擦衬片对制动器摩擦振动的影响

针对盘式制动器存在的制动摩擦振动现象和问题,设计出了 3种具有仿生非光滑表面的摩擦衬片,即圆坑摩擦衬片、方坑摩擦衬片和混合坑摩擦衬片.对3种摩擦衬片进行了制动摩擦振动模拟分析,并与具有光滑摩擦衬片的制动器摩擦振动特性进行了对比,进行了复特征值分析.结果表明:当对摩擦衬片表面进行仿生形貌处理后,制动器产生模态耦合的频率和...     

方兴未艾的仿生海洋食品

近年来,世界许多国家竞相开发出类型各异而又营养丰富的“人造食品”——仿生海洋食品,极大地丰富了海洋食品市场。所谓仿生海洋食品,即以海洋资源为主要原料,利用食品工程手段,从形状上,或从风味、营养上模仿天然海洋食品而加工制成的一种新型食品。这种食品的口感、风味与天然海洋食品极为相似,而营养价值则不逊于天然海洋食品,而且价格低廉,食用方便,甫一问世便受到广大消费者的青睐。 许多人喜食螃蟹的美味,但剥壳取肉的过程颇为繁琐,且在公众场合不甚雅观。仿生蟹腿肉     

基于AD7655的鱼雷声靶数据采集系统设计分析

为了保证鱼雷声靶工作时的可靠性和稳定性,数据采集系统必须具有多通道和高采样频率的特点,以满足高精度的试验要求。本文在分析鱼雷声靶数据采集系统的总体构成的基础上,介绍了运用高性能模数转换芯片AD7655实现数据采集系统的模数转换过程,说明了利用FPGA产生控制信号实现AD7655模数转换功能,以及AD7655与数字处理器传送数据的接口设计。在实际应用过程中证明,该系统的设计是合理的。     

时有惊鱼掷浪声 英国26型护卫舰发展初探

<正>今年3月25日,英国BAE系统公司水面舰艇部从英国国防部获得了一项价值1.27亿英镑(1.89亿美元)的合同,进行"未来水面作战舰艇"(FSC)1型舰(C1)——26型护卫舰的预研工作,这也意味着英国在20世纪90年代末提出的"全球舰队"计划向前迈出了一大步。     

仿生非光滑沟槽轮胎抗滑水性能研究

基于仿生非光滑减阻理念,选择鲨鱼皮表面鳞盾沟槽作为研究对象,将仿生非光滑结构应用于复杂轮胎花纹沟底,在不改变轮胎其他性能的前提下提高轮胎抗滑水性能.以185/60 R15轮胎为例,运用计算流体力学方法,分析了3种仿生非光滑沟槽在不同水流速度下的减阻及抗滑水性能,进一步研究其减阻机理,并将优选结构应用到轮胎花纹沟底部.结...     

新型双机双筒高效吸鱼泵及其控制系统设计

新型高效吸鱼泵由双真空泵、双吸鱼筒组成,利用双筒交替吸鱼、排鱼,可实现连续鱼虾起捕,其效率是单筒间歇式吸鱼泵的1.5倍以上,有效解决了传统真空吸鱼泵存在的效率低、功耗大的问题;双真空泵可互为备用,也可轮流使用,通过冗余设计提高设备的可靠性,这对远洋捕捞业尤为重要;该吸鱼泵采用真空负压抽吸和零压排放原理,有效提高活鱼成活率;主吸鱼管采用套管式结构,可在水平、垂直方向灵活伸缩;控制系统采用全程自动化控制。