水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

以太网技术在列车通信网络中的应用探讨

基于现有列车通信网络(TCN)不能完全满足信息传输的情况,提出了工业以太网和CAN总线共存的方案,介绍了基于高性能数字信号处理器TMS320F206的工业Ethernet的硬件接口电路、CAN/Ethernet网关模型等。     

仿生机器鱼胸尾鳍协同推进的水动力学分析

利用CFD技术对仿箱鲀科胸尾鳍协同推进机器鱼的水动力学特性进行分析,将整个机器鱼放入流场,对其胸鳍推进模式、尾鳍推进模式和胸尾鳍协同推进模式的水动力学特性进行对比,得出不同模式下机器鱼水动力学的变化规律。分析得出,在压力变化云图中,胸尾鳍协同推进产生的压力变化最为复杂;在速度涡量变化图中,胸尾鳍协同推进产生最为复杂的涡量变化,胸鳍运动产生的涡会逐渐脱落向后移动,与尾鳍产生的涡互相作用,增加尾鳍的推力,从而证明胸尾鳍协同推进模式是一种高效的推进机制。     

航空物流系统的监控及网络通信系统实现

以国内某机场货运站监控系统为平台,提出了航空货运物流监控系统中物流管理、监控通信系统总体设计构架及模块化设计方法.详细地论述了该物流系统计算机监控及网络通信的实现,并对航空物流仓库系统中采用的工业以太网和现场总线技术,进行了理论上的研究和实践中的应用.     

车载数据采集系统的设计

数据采集系统是计算机在工业控制中最为普遍采用的应用系统，它的任务是把生产现场的工艺参数采集后以数字量的形式进行存储、处理、传送、显示或打印．介绍了机车车载微机数据采集系统的功能、系统组成和系统的电路设计，并用流程图的形式介绍了系统软件的设计方法．该系统经装车应用，证明其电路设计合理，具有良好的可靠性和抗干扰性．     

铁路机车中修检修信息计算机软件管理系统

介绍了机车中修检修过程中，对检修过程、检修数据、检修信息、检修质量的计算机软件管理系统，较详细地论述了系统的设计、结构、功能、主要特点和系统数据库设计．设计该软件系统的目的是针对目前机车检修作业的信息化管理的需要，实现对机车检修生产作业的监控与管理．实践证明，该系统运行稳定，功能完善，操作简便，界面友好，极大地提高了企业效益，符合用户的需求．     

机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究

设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型。数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动。与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好。     

现浇X形桩施工工艺在软基处理中的应用

介绍了现浇X形桩处理软土地基的施工技术,从加固机理、施工工艺、质量控制及在沪蓉国道主干线南京长江第四大桥北接线软基处理中的应用等方面进行了论述。     

基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较

为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用.     

嵌入式技术的机车安全运行语音提示系统设计

系统从机车安全运行角度出发,综合应用嵌入式技术、现场总线技术、语音技术,研发一套机车安全运行语音提示装置.详细介绍此系统的软硬件设计,阐述系统的组成及工作原理,叙述机车数据采集与处理两大模块的设计,在硬件系统的基础上移植μ C/OS-Ⅱ实时操作系统,并由应用软件完成系统的CAN总线通信,车载显示,语音提示及数据存储等功能.该系统经过半年多的实际运行,结果表明该系统结构设计合理,实用性强.