济南发展现代物流业的条件与对策

现代物流业的发展给世界经济带来巨大变革，发展现代物流业对提高城市和企业竞争力，获得有利竞争地位具有重要意义。济南发展现代物流业有着诸多有利条件，也存在着一些制约因素，在此基础上提出了相应的对策和建议。     

上海邮轮产业进入黄金发展期

随着上海"两个中心"建设意见的出台和上海世博会的召开,上海迎来了发展邮轮产业的黄金时期。本文首先指出上海发展邮轮产业的必要性,随后,综合分析了上海发展邮轮产业的有利条件和制约因素,最后针对当前情况,给出了上海发展邮轮产业的建议。     

A new plan and coordination strategy for robot system based on state space

This paper proposes a general plan and coordination strategy for robot system. The state space for robot system is constructed according to the task requirement and system characteristic. Reachable state of the system is figured out by the system’s internal and external constraints. Task plan and coordination are then transformed as trajectory solving problem in the state space, by which the realizable conditions for the given task are discussed. If the task is realizable, the optimal strategy for task execution could be investigated and obtained in state space. Otherwise, it could be transformed to be realizable via adjusting the system configuration and/or task constraint, and the transformation condition could also be determined. This contributes to design, plan, and coordination of the robotic tasks. Experiments of the manipulator path planning and multi-robot formation movement are conducted to show the validity and generalization of the proposed method. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 60675041) and the Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0398)     

深埋特长隧道快速安全施工的关键技术

制约深埋特长隧道快速安全施工的主要因素除包括掘进长度、高压地下水、高地应力、地温、施工通风等,还与特定工程的施工条件具有密切的关系。结合锦屏水电站枢纽工程辅助洞的西端工程标段的施工,分析了制约深埋特长隧道快速安全施工的主要因素,并探讨了克服这些制约因素的实施方案。研究了实现深埋特长隧道快速安全施工的关键技术,包括机械配套、深孔直眼掏槽爆破、快速支护、施工组织等。     

影响我国二手车交易的制约因素及对策分析

阐述了二手车交易的意义,分析了影响二手车交易的制约因素,建议应不断提高二手车的交易量、不断完善其流通体制、改革交易税费、加强诚信体系建设,促进二手车交易的健康快速发展。     

试论制约当前诗歌发展的若干形式问题

当前诗歌发展走入困境,一些形式问题是制约它的重要因素.无论古体诗或新诗,格律是诗的必备形式要素,但格律要与时俱进.格律诗、词必须按当代语音入韵,才可能得到普及发展.新诗必须有格律,要继承新月派的理论与实践传统.     

提高大学生创新意识与创新能力新探

通过课题调研发现大学生的创新意识与创新能力在主观愿望和实际情况之间存在明显差距,分析了大学生创新意识与创新能力不足的主要原因,并就如何提高大学生创新意识与创新能力提出了几项建议。     

基于制约因素分析的高架地铁站形象设计

随城市的不断扩大,高架地铁车站在郊区、新城区日渐普遍,其立面造型对城市环境影响也逐渐深入。首先结合案例从地域文化和站域环境外部制约因素分析,认为城市符号和周边环境面貌可作为形象设计灵感来源;其次从内部功能流线和后期运营角度,按照乘客及工作人员需求进行立体功能划分和模数化应用;最后结合北京8号线南延德茂站的设计实践,以北京地铁线路图为设计灵感来源,根据划分功能整体三段式设计,结合使用人员特征,设计出通透明亮,与环境融为一体的高架轨道交通型建筑。     

公路客运领域推广应用新能源汽车研究

针对公路客运量不断下滑及新能源汽车在公路客运领域推广应用尚未形成规模的问题,本文首先从公路交通网络建设情况、载客汽车数量及客运量两个方面分析公路客运发展现状和公路客运运营特点;其次,在分析公路客运领域新能源汽车推广应用现状的基础上,总结其发展制约因素;最后,综合分析公路客运转型升级需求和新能源汽车技术特点,认为新能源汽车未来可在中短途公路客运以及旅游客运领域推广应用,以解决公路客运目前发展面临的困境和新能源汽车在公路客运领域推广应用进度缓慢的问题。