变频器在循环式固定抱索器索道驱动控制中的应用

通过对索道主电机变频器驱动与市电驱动的对比分析，提出提高索道变频器运行安全性和效率的措施和方法。     

A method based on potential theory for calculating air cavity formation of an air cavity resistance reduction ship

This research is intended to provide academic reference and design guidance for further studies to determine the most effective means to reduce a ship’s resistance through an air-cavity. On the basis of potential theory and on the assumption of an ideal and irrotational fluid, this paper drives a method for calculating air cavity formation using slender ship theory then points out the parameters directly related to the formation of air cavities and their interrelationships. Simulations showed that the formation of an air cavity is affected by cavitation number, velocity, groove geometry and groove size. When the ship’s velocity and groove structure are given, the cavitation number must be within range to form a steady air cavity. The interface between air and water forms a wave shape and could be adjusted by an air injection system.     

离散系统动力学的位移变分原理

通过对位移、功、势能和虚位移、虚功等概念的阐述,用变积运算定义了瞬时势能,然后用变积法从达朗贝尔-拉格朗日原理导出位移变分原理。该原理是势能驻值定理在动力学中的发展,也是达朗贝尔-拉格朗日原理的延伸,使动力学问题得到简化。     

在水下爆炸冲击波作用下的新型冲击因子

为了衡量水中结构物在水下爆炸作用下的冲击环境强弱和研究模型与实际结构的相似性,从爆炸入射能量角度提出了一种新型的冲击因子来描述水下爆炸载荷。为验证其有效性,以双层加肋圆柱壳结构为模型,用该新型冲击因子和另外两种常用冲击因子设计了三个系列的工况,使用ABAQU S软件进行了数值实验,从结构的动能、势能和结构的冲击响应谱三个方面对计算结果进行了分析。结果表明,在新型冲击因子相等条件下,结构的动能、势能、冲击谱响应接近,而另外两种形式的冲击因子相等的工况,结构的动能、势能、冲击谱响应有较大差异。其原因为,旧的冲击因子没有考虑冲击波振面的球面特征和爆心与结构的相对位置,难以较好地反映水下爆炸载荷的特性,而新型冲击因子能够弥补上述缺陷。     

基于离散势能场的行人路径规划算法研究

复杂二维场景中的行人路径规划是行人仿真研究体系中微观仿真服务的关键性问题之一.针对该问题提出基于离散势能场的路径规划算法,给出总体算法的流程,并针对离散势能场的生成算法、离散路径的合理化方法等关键环节进行详细论述,最后经算例证明该算法具有一定的有效性,同时存在一定的局限性.     

本能呼唤：挥洒动能与势能长安福特新福克斯“冲刺Focusl，挑战纽博格林”

离开《极品飞车》的日子里,我们有多久没能上赛道再年轻一回了？告别了《赛车总动员》的璀璨结局,我们是否终究难以放手那个冲刺的梦想？蹒跚在城市红色尾灯的海洋中,有多少次我们松开了本想一踩至4底的油门,最终只能任由转速表上的红线成为尘封的禁区？默默无声中,年华老去．难道我们真的就没有机会再野一把了吗？     

准经典轨线法对O+HD→H(D)+OD(OH)的动力学研究

利用准经典轨线法在DK势能面上对反应O+HD进行了理论计算研究.在碰撞能为1.1～11 kcal/mol的范围内计算了反应产物的转动取向;在碰撞能为2.05 kcal/mol时对产物OH渠道的角分布与实验结果和BR势能面上的计算结果进行了对比,对比结果的吻合程度较好;研究了反应物的初始转动激发改变后对产物的转动取向和角分布的影响,结果表明转动激发对产物转动取向和角分布的影响均不明显.     

解析型Timoshenko梁有限单元

为提高深梁结构内力及变形的计算精度和效率,以Timoshenko梁理论为基础,建立了深梁位移控制方程,进而构造了深梁挠度、截面弯曲转角和剪切角的解析位移形函数. 采用势能原理建立了深梁的势能泛函,利用势能变分原理得到了解析型单元列式,进而给出了解析型单元总刚度矩阵,将其与理论解、插值多项式深梁单元进行对比分析. 结果表明:构造的解析型单元只需划分为一个单元即可保证计算的深梁挠度和转角与理论解一致,采用插值多项式单元确定的挠度和转角与理论解的相对误差最大可达到19.785%. 同时,为验证剪切变形对深梁位移影响,将构造的单元与Euler梁单元的计算结果进行对比. 对比表明:对于承受均布荷载作用的悬臂梁,基于Euler梁计算的位移与基于Timoshenko梁理论构造的解析型单元计算的位移偏差可达到50%;对于承受端部集中弯矩作用的简支梁,基于Euler梁计算的位移与基于Timoshenko梁理论构造的解析型单元计算的位移偏差可达到10.769%. 本文构造的单元满足了高精度、高效率的要求;该解析型梁单元可适用于浅梁分析,且不存在剪切闭锁的问题.      

基于共同作用原理的桥梁承台受力分析的新方法

本文从上部结构－承台－桩基共同作用的观战出发，利用最小势能原理，导出了上部结构－承台－桩基共同作用时桥承台受力的基本方程，进而给出了求解承台内力的方法。