连云港靠泊大型集装箱船走向正常化

国庆期间,航行于美国西部的第五代集装箱班轮“新南通”,靠泊在连云港港口装卸作业,一举突破6千标准箱,于10月7日11时返航。至此,连云港港口靠泊第五代大型集装箱船已达8艘次,并且创下了单船作业量突破6千标准箱的记录已达3艘次。连云港港口加快向深水化、大型化发展,有效地满足了江苏外向型经济发展需求。连云港靠泊大型集装箱船走向正常化@任汉诗     

论机务段大型机械动力设备大修方式

论述机务段大型机械动力设备原地进行大修的优点。     

利用柔性轮胎模型对车辆起步过程中过渡响应的研究

利用模态参数柔性轮胎模型模拟车辆在起步过程中的动态响应特性，并以相应轴头加速度响应特性的试验结果间接给予了验证。从而解释了车辆在起步时需要较大驱动力矩的原因。其结果亦解释了文献中所描述的起步过程现象。     

专业化集装箱码头船舶柔性靠泊与岸桥动态调度的建模与仿真

船舶柔性靠泊和岸桥动态调度是当前专业化集装箱码头运作管理的主要模式。针对该模式的特点,以上海洋山深水港四期工程为例,应用Auto Mod建立了集装箱码头船舶柔性靠泊与岸桥动态调度的仿真模型。通过仿真分析获得了设计方案的评价数据,为决策提供参考依据。     

工程船靠泊过程的力学分析

研究了工程船靠泊过程中在橡胶护舷、靠泊船及停泊船之间传递的靠泊力及能量.在简化分析中,将靠泊船等效为一质量块,护舷结构等效为一非线性弹簧,停泊船舷侧结构等效为一线性弹簧,利用能量法推导了最大靠泊力的估算公式.此外,利用LS-DYNA有限元仿真,研究了三种不同型式的橡胶护舷作用下的靠泊力及吸能分配情况,验证了简化公式的有效性,同时为工程船在靠泊过程中的结构安全分析及护舷的选型提供参考.     

集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真建模与对比分析

船舶柔性靠泊是当前集装箱码头运作管理的主要调度模式.针对船舶柔性靠泊系统的特点,建立了集装箱码头船舶柔性靠泊系统的仿真模型,实现了集装箱船舶到港、柔性靠泊、装卸与离港的船舶服务系统模拟仿真.并基于仿真实验.对比分析了固定靠泊和柔性靠泊仿真系统对仿真决策的影响.     

基于岸基激光雷达的靠泊船舶辅助信息的获取研究

本文提出了一种基于岸基激光雷达来获取靠泊船舶的辅助信息估计方法。本文通过岸基激光雷达获取靠泊船舶的点云数据,从船舶靠泊时的船艏和船艉处的点云数据中确定了船舶靠泊偏角和离岸距离,然后根据船舶的船艏和船艉处点云的轨迹变化,计算出船舶法向靠岸速度。相对于传统靠泊时利用AIS和雷达获取船舶靠泊速度和航向角,本文算法能够更加直观获取船舶的靠泊偏角、离岸距离和法向靠岸速度,能够降低平行靠泊的难度,提高靠泊作业的效率和安全系数。