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91.
汽车四轮转向运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。 相似文献
92.
93.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
94.
四轮转向汽车的控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性,从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标,介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案,指出了四轮转向系统控制所面临的困难,并展望了其发展方向。 相似文献
95.
建议将29m宽路基的高速公路四车道路幅横断面改为六车道路幅横断面进行布置,对较窄的中央分隔带采用水泥混凝土防撞墙结构形式,拟定行车道、路肩、中间带宽度。提出路面排水、中间带的绿化及防眩措施。供讨论。 相似文献
96.
97.
在金属型重力铸造工艺条件下,成功生产复杂的发动机铝合金缸盖铸件的过程。在工艺设计方面,根据产品结构与合金特性确定铸造工艺方案,合理地设计浇注系统、冒口系统;在生产方面,严格控制芯砂的性能、原辅材料质量及合金的冶炼工艺及浇注工艺参数。 相似文献
98.
99.
100.
<正>全国人大代表、天津港集团董事长于汝民提出:港口是一个沿海城市经济发展的晴雨表,2011年天津市经济增长16.5%,排名全国第一。 相似文献