隧道尾排水型快艇性能试验研究

采用隧道尾而增大螺肇桨直径是提高排水型快艇快速性能的一条重要途径。文章介绍了１艘隧道尾排水型快艇的模型阻力,自航试验结果,并分析了过渡阶段快艇的自航要素特点,可供此类艇的设计参考。     

石油码头装卸设备安全风险分析

1　设备安全风险分析在保障安全生产中的重要作用　　石油码头是高安全风险作业场所 ,工况恶劣 ,对设备和环境要求高 ,安全生产中有许多不确定因素。如何才能做到防患于未然 ?近年在欧洲颁布的工业制造标准中 ,要求机械设备的设计、制造供应商在向用户提供产品的同时 ,要提供一     

大型桥梁抗震反应谱分析理论的发展及研究现状

反应谱分析方法是一种简便实用的地震力计算方法，大型桥梁的多点激励反应谱法从理论上和实用上已取得一定进展，非弹性反应谱分析方法要应用于工程实际尚需时日。     

故障查代流程图

本文将故障树分析法应用于船舶电气设备领域之中，提出了如何利用故障树形成故障查代流程图，并就其使用情况作介绍。     

故障树分析法(FTA)在港口机械维修中的应用

将故障树分析法应用于港口机械的使用可靠性及维修性的分析中,结合港口机械液压控制系统实际,探讨并提出了故障树的建树规则及应注意的问题;并就应用方面具体地阐述了故障树中子树法,定性与定量分析法以及割枝法在港口设备管理,维修中的使用。     

改进层次分析法在路面施工过程控制中的应用

针对改进层次分析法,对其在路面施工过程控制中的应用策略进行分析。先介绍了改进层次分析法的基本内容,包括层次分析法的使用特征、使用要求等;再结合路面施工的实际情况,对改进层次分析法的具体应用策略进行研究。以加深相关人员对改进层次分析法的认识,为全面提高路面施工质量奠定基础。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

高速铁路车站站改施工前后不同阶段通过能力计算及削减分析

高铁车站通过能力计算引入多品种流网络思想，针对分阶段站改施工造成部分咽喉、到发线不可用情况，进行高铁站通过能力计算及消减分析，运用层次分析法分析咽喉及到发线重要程度。将高铁车站的站场图抽象为网络图，按到发线占用及作业时间不同进行分类，基于图解法计算车站通过能力基础上，构建整数规划模型，并运用Ford-Fulkerson算法进行最大流预推，得出车站最大通过能力。以深圳北站站改为例，计算一、二阶段站改施工的通过能力，在不同咽喉、到发线封锁情况下，对通过能力进行消减分析，再通过层次分析法，对不同咽喉及到发线影响通过能力的重要程度进行分析并得出结论。     

基于模糊综合评价的整车项目认证风险评估

文章建立了整车项目认证风险评价体系,并针对实际项目,运用AHP层次分析法对评价目标进行分解并得到各级指标的权重,运用模糊综合评价法对评价目标计算得到评价结果,并对评价结果进行分析和风险管理,对整车项目的成功研发具有重要意义。