客车涂装生产线自动控制方案

客车涂装生产线是一个多工位，多线程的复杂作业系统，本文对这种生产线的几种常用系统控制方案进行了比较，对先进的微机实时控制系统方案给予较详细的论述。     

基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路，并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法，同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系，为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

SDMIS管理信息系统的研究

SDMIS是一个热处理车间计划和调度微机管理信息系统。该系统运用运筹学模型和数据库技术,对MIS及计划和调度模型作了一些理论上和实践上的探索和尝试。由于以热处理车间为模型,系统是针对热处理车间的特点进行分析和设计的。通过SDMIS系统用户可以随时了解生产情况,掌握生产进度。在引进优先效和优先级的基础上,本文还建立了优先数计划编制模型和三级优先随机调度模型,用调度模型进行的日调度,能在全面分析生产情况和短线情况的基础上,分清轻重缓急,进行科学有效的调度。     

浮船坞的实时控制

使用计算机对浮船坞沉浮过程进行自动控制，可以减轻操作强度，增加安全性。本文以某１０万吨级浮船坞为例，对浮船坞的实进自动控制过程进行了分析并介绍了压载水管路计算和按模糊规则进行实时控制的过程。     

铜扁线连续挤压生产线GOT监测控制系统

研究了铜扁线连续挤压生产线控制采用计算机监控系统，它以计算机作为上位机对PLC及整条生产线的状态进行监控，以SoftGOT软件作为用户可以定制功能的软件平台，开发出良好的人机界面、监控画面以及数据存储等功能．PLC作为下位机通过通信线缆与上位计算机相连，执行上位机指令，通过梯形图编程完成逻辑控制、顺序控制及实时控制等功能．铜扁线连续挤压生产线结合现代电子技术和计算机构成的系统，自动化的水平得到很大提高，其性能稳定可靠、操作简单，连续长时间工作无故障．     

汽车离合器从动盘测试机电控系统设计

基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能．经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰．检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0．005mm和±0．05N·m．     

多微机系统结构在数控系统中的应用

不文通过激光切割机和多坐标联动数控铣床两个应用实例,分析介绍了多微机系统结构在实时 控制系统巾的应用,说明使用低档微机或微处理器组成多微机实时控制系统,具有低造价、模 块化和高性能的优点,是实时控制系统的一种理想组成结构。