基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

斜壁结构的水动力收敛方法研究

在分析波浪中的船舶运动或者计算大型结构的水动力系数时,往往采用时域格林函数方法。时域格林函数的一个重要局限性在于它在计算具有倾斜壁面的水动力系数时,结果很容易发散。时域格林函数本身的奇异性以及高频振动特性显然是水动力发散的一个重要原因。但即使该奇异性通过增加粘性以及表面张力的方式使之消失,计算具有斜壁结构的水动力时,发散现象依然存在。因此,该文提出一种滤波方法,除去时域格林函数的高频部分,留下其低频部分,并定义滤波系数,从而使作用于斜壁结构上的水动力值收敛。通过文中结果与频域兴波格林函数法的比较来确定最优滤波系数。结果表明：最优滤波系数几乎与运动幅值无关,但会受到运动频率以及物面形状的影响。     

梯形载荷作用下功能梯度简支梁弯曲的解析解

基于应力函数法,对梯形分布载荷作用下、材料属性在厚度上任意变化的功能梯度简支梁弯曲问题的解析解进行了研究。首先引入了一个应力函数,根据平面应力问题的基本方程,得出了功能梯度梁的应力函数应满足的偏微分方程,并根据应力边界条件得出了应力函数及各向应力的表达式;进而根据功能梯度材料的本构方程和位移边界条件,得出了各向应变与位移的显式解析表达式。在算例中,分别采用文中方法和经典理论对均质各向同性梁进行求解,验证了文中方法的正确性;并求解了材料组分呈幂律分布的功能梯度梁的应力和位移分布,分析了上下表层材料的弹性模量比λ与组分材料体积分数指数 n 对应力和位移分布的影响。     

基于设备性能曲线的通信系统电磁兼容性评估方法

针对传统AHP-模糊综合评估方法在多级评判中隶属函数应用的不足,提出一种基于设备性能降级曲线特性的隶属函数确定方法,依据设备性能在受到干扰时的实际下降过程,划分评估等级,确定不同等级之间的过渡范围,以及过渡范围内的隶属函数形式,从而得到适用于评估具体设备的隶属函数模型。与传统的隶属函数相比,克服了其依靠专家经验确定所带来的不准确问题,以及将设备性能下降曲线线性化而带来的误差问题,可以更准确地得出设备隶属于不同等级的隶属函数;分析设备权重时,在专家打分确定权重系数的基础上,引入置信因子来分析由专家给出的权重系数的可信程度,最终建立一种基于设备性能下降曲线的通信系统电磁兼容性评估模型。     

一种改进的Jakes’信道模型及仿真

由于无线通信环境中存在的诸多不确定因素以及其在现代无线通信系统中的重要作用，合理的无线信道成为通信系统仿真研究的重要目的。确立信道仿真模型的目的就是为了尽可能的得到实际信道的统计特性，该文针对Jakes提出的信道模型，通过仿真来分析其局限性，并参考其中的谐波叠加（sum of sinusoids，SOS）法，来建立一种采用了随机分支增益、随机初始相位和有条件的随机多普勒频率改进的信道模型。     

基于决策树的数据库脆弱水印算法研究

为了检测数据库篡改以保护数据库版权,对传统的数据库数字水印技术进行分析,提出一种从引入三角模糊函数优化阈值划分和建立子树剪割原则进行改进的C4.5决策树算法,并采用改进型C4.5决策树进行数据库元组分组并进行hash函数变换通过主键排序,从而实现水印嵌入和元组数据的检测和篡改定位,同时在各属性中嵌入水印和校验码,进而实现水印嵌入并在检测中完成篡改属性定位,最后通过定性分析中发现算法具有更广适用性和有效进行篡改检测和定位.     

单体复合船型半潜体水动力系数的计算

对单体复合船型半潜体首部剖面的水动力系数进行数值计算,采用在粘性流场及势流流场两种不同流场中计算相同剖面水动力系数的研究方法,研究粘性效应对首部半潜体的影响。考虑粘性时,应用Fluent求解器基于RANS方程计算考虑粘性的非定常剖面力,然后采用线性方法将其转化为考虑粘性影响的附加质量和阻尼系数。另一方面,假设流场为势流,基于简单格林函数方法计算相同剖面的不考虑粘性的非定常剖面力,用同样的转化方法得到势流场内的附加质量和阻尼系数。研究结果表明,首部半潜体的粘性影响非常明显。     

数控铣床加工低碳钢零件的进给速度优化

论述了数控铣床加工低碳钢零件时进给速度的优化问题．在基于加工效率（可等效转化为加工工时）和加工成本目标函数的基础上，对这两个目标函数运用多目标函数理论进行综合，得到了多目标综合函数．通过计算，并综合表面粗糙度，进而得到进给速度的优化范围，并对不同转速下的进给速度给出了相应的优化参数，目的更接近生产实际，使技术人员不仅了解影响生产效率和成本的因素，也可在实际生产的应用中更加快捷和方便．     

Excel软件中的函数在大豆病虫害统计中的应用

通过对Excel软件中的sum函数、if函数和countif函数的应用,编写了几个适用于对大豆病虫害等级自动判别的公式,并分别以几个品种大豆花叶病毒病试验数据为例加以验证,希望对有类似数据统计分析工作的学者给予一定的启示。     

圆电极电磁流量计干标定模型及仿真

目前在电磁流量计的干标定研究中，为方便公式推导，通常将实际的圆电极简化为方电极模型．这种简化在电极尺寸较大时，会引入不必要的计算误差，影响流量计的标定精度．本文从圆电极模型出发，论述了其对应权重函数的计算过程．并针对大尺寸圆电极模型进行理想化计算，得到其点电极模型，并运用此模型进行了仿真研究．