现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

铁路桥梁与车辆动力相互作用的协调条件分析

准确分析车桥系统动力相互作用的协调条件是车桥耦合振动计算中的重要一环。通过建立轮轨作用点轮轨力和位移向量与桥梁结构单元等效节点荷载和节点位移向量之间的关系,并考虑到轨道不平顺的影响,确立了系统动力相互作用的协调条件。其中特别考虑了各种参数由轨面向桥梁结构形心的转换及多线桥的偏载问题。应用上述方法,通过实例计算,分析了一双线铁路斜拉桥在偏载作用下的动力特性。结果表明,多线桥的偏载问题是不容忽视的。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型,建立了不可压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程,给出了用干模态分析方法计算流体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式.     

保时捷也玩混合动力

一直以来，混合动力车型都是以中低档家用车为主，如丰田prius、本田insight等，全是低价位的小型车。不久后，著名高档车品牌保时捷也将推出混合动力车型，从而为混合动力家族增添一款贵族新丁，这就是顶级豪华SUV卡宴Cayenne的混合动力版。     

斯太尔汽车动力不足故障四例

一、发动机动力不足、油耗增加、排气管大量冒白烟。故障现象:一辆1491.280/O43/6×4斯太尔油罐车,由于行驶里程较多,发动机出现动力不足、油耗增加、排气管大量冒白烟现象,因而对发动机进行大修。但修复后发动机仍动力不足和排气管大量冒白烟现象,汽车无法正常运行。故障检查:     

自制简易防盗开关

断电器触点烧蚀是有触点式点火系统的一种常见故障，轻者影响发动机的动力性能，重者使发动机不能工作。触点烧蚀的原因通常有以下几种：一是动、静触点接触面调整失平，造成触点某一边缘出现小面积烧蚀；二是触点工作面没有打磨平整，中间凸起，造成触点中间小面积烧蚀；三是触点间隙过小，闭合时间过长，通过电流过大，造成触点熔粘烧蚀；四是容电器工作不良，不能消除触点断开时所产生的火花，致使触点烧蚀；五是发电机输出电压过高，通过触点的电流过大，造成触点熔粘烧蚀。     

桥梁结构脉动测试分析及应用

介绍一种用于桥梁结构动态测试的方法即脉动测试法，该方法通过应用于一连续梁桥测试，取得了较好的效果。     

鲁中湿陷性黄土动力固结特性的试验研究

根据山东省中部济南、淄博、泰安等地区湿隐性黄土室内动力试验和现场强夯加固施工的实测数据提出了鲁中湿陷性黄土的土质-夯击能一应变（沉降量及影响深度）-地基承载力的相互关系及其变化规律。