拖线阵目标左/右舷分辨技术研究(Ⅰ)——几何相移量模型

本文针对拖曳线列阵的目标左／右航模糊问题，介绍了一种将现有单元水听器改进为三元水听器组的模型，该模型利用的是目标信号到达三个水听器的相位不同而作相移波束形成，故称之为几何相移量模型。本文分析了该模型的分辨性能、并通过湖试，验证了理论分析的结果。     

三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法

传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。     

数字摄影测量系统在道路选线中的应用研究

在铁路公路选线时,一般先用数字摄影测量系统对已知相机文件影像进行摄影测量处理,得到数字地面模型(DTM)和数字线画图(DLG),再进一步完成选线设计过程。时有单位因存在缺少相机文件情况,终止相关研究工作而造成经济损失。以温福铁路影像为原始资料的研究,在未知相机文件影像的情况下,提取了较高质量的选线资料。     

基于混合动态系统理论的简单混联式混合动力客车能量管理策略

分析简单混联式混合动力客车动力系统的结构;基于混合动态系统理论制定能量管理策略,并且通过仿真将该方案与原车进行比较.仿真结果表明,采用该方案的车辆动力性有所改善,燃油经济性有显著提高.     

传统方位定位方法的思考

方位定位是最基本和最常用的陆标定位方法之一。在借助电子海图、GPS、雷达等先进导航设备进行船位或锚位定位的同时,利用传统的定位方法进行核对,有助于提高船舶航行安全性。     

关于图的集控制数

设G是一个图,如果V(G)能划分为t个两两不交的控制集Dt(i=1,2,…,t),则称G有t-控制集划分.图G的集控制数定义为d(G)=max{ t|G有t-控制集划分}.该文主要研究乘积图与联图的集控制问题,给出其集控制数的界限,并确定一些特殊图的集控制数.     

中国城市道路规划方位性问题研究

文章结合中国的传统建筑文化理念和现代科学原理,从历史文化、能源节约、环境保护、房地产定价、交通安全等多方面分析研究了城市道路在规划和设计时所应遵从的定向规则。     

基于混合模型的刚构体系墩梁结合部复杂应力分析

整体长联刚构体系具有整体刚度好、行车舒适、后期养护少等诸多优点.墩梁结合部是该类桥梁的关键传力构造和复杂受力部位.文中以杭绍甬高速公路杭州至绍兴段7×30 m整体长联T梁高架桥为工程背景,通过梁元-实体元混合建模方法,研究墩顶结合部在不利工况组合下的应力分布规律.分析表明,梁元-实体元混合模型克服了"二次分析"模型中边...     

内蒙昭君黄河特大桥排水设计分析

昭君黄河特大桥主桥为主跨150 m多跨长联变截面波形钢腹板PC组合箱梁桥,为世界上目前在建的联长最长的梁式桥。由于桥位处黄河河道及河滩地势平坦,桥面排水长度长,根据黄河水源保护要求,桥面污水不能直接排入黄河,环保要求高。桥面长距离范围纵向排水是设计中需重点考虑的问题,现就昭君黄河特大桥排水设计进行研究讨论,所得结论可为以后类似的桥梁设计提供一定的技术参考。     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。