偶匹配可扩图的一些结果

如果图G的每一个偶匹配都可以扩充为G的一个完美匹配,则称图G是偶匹配可扩的。本文研究了在图运算下的偶匹配可扩性。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

某车型组合尾灯缝隙匹配缺陷分析与改善

某车型组合尾灯外观匹配,两灯体间缝隙呈上大下小趋势,落差达2.0 mm,目视外观效果差。经对零件、钣金逐个进行测量,累计偏差值仍与实际状态存在较大差异,无法吻合。通过在标准检测主模型上对零件逐个装配、比较,发现在局部安装位置的设计余量无法满足实际的累计偏差,导致零件在实车装配时出现过约束,将偏差放大,是造成差异的主因。通过优化局部结构优化,释放公差累计,最终保证了组合尾灯缝隙匹配满足设计要求。通过此分析表明,对缝隙匹配的尺寸链分析中,除直接考虑偏差代数值累计外,还应考虑由于累计偏差导致的放大影响效果。     

基于时空GPSO-SVM的短时交通流预测

为了提高城市道路短时交通流预测的精度,提出了一种基于时空遗传粒子群支持向量机的短时交通流预测模型.通过主成分分析法对路网原始交通流量进行时空相关性分析,用较少的主成分代替原始交通流量并作为预测因子,在粒子群算法中引入遗传算法的交叉和变异因子,避免粒子群算法陷入局部最优.利用改进后的粒子群算法优化支持向量机参数,得到最优的支持向量机模型,并实现城市道路的短时交通流预测.以长春市路网的实测数据为基础进行了实例验证,结果表明,优化支持向量机参数时,遗传粒子群算法不会陷入局部最优,优化效果更好;与粒子群支持向量机模型和遗传粒子群支持向量机模型相比,所提出预测模型的相对误差波动较稳定,平均预测精度分别提高了4.96%和3.41%.      

陕汽二代重卡续写节油传奇

9月1日,一款被誉为"节油新传奇"的第二代国Ⅲ重卡在陕汽成功发布,再次引起市场强烈关注。目前国内各重卡企业掌握核心技术能力的良莠不齐,造成产品的较大差异。一些品牌的国川重卡达不到用户的期望,节油依然是用户最为关注的问题之一。     

商用车SCR尾气后处理系统的匹配控制技术

借鉴国外排放控制的成功经验,SCR尾气后处理控制技术已成为各厂家的首选方案。本文就SCR尾气后处理控制技术的工作原理、基本组成、工作过程及整车集成与匹配设计等方面做了系统的介绍和分析,期望能帮助读者对该控制技术有一个全面的认识,并对今后的产品开发工作有所裨益。     

穿越腕表时空的“金手”

在一篇有关腕表的文章之中,提及"浮想联翩的突发奇想",可能不合时宜。但我始终不能抑制内心的热切"文字欲",于是,借最新一届的"日内瓦高级钟表大赏",说出我心中的瑞士钟表故事。     

潜艇水下位置监测方法研究

提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分，并分析了利用Carpenter／Grossberg分类器对匹配点进行分类，选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明，利用重力异常图重构的方法，匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果，完全满足高精度导航的需求，具有一定的可行性。     

读者来信

广州读者张林:新春过后,南国的气温急速上升,心中时常涌现一股冲动:On the road,即便我没有凯鲁亚克那般钢铁的意志,也没有切-格瓦拉那样偏执的神经。身未动,心已远。步下座驾之后的生活才值得永久回味,于是,每月翻开如约到手的《汽车生活》,在回顾自己一段段绚烂旅程的同时,我也忍不住去窥探别人"Onthe road"故事的版本。     

发动机排气门制动（EVB）在商用车上的匹配与应用

EVB是Exhaust Valtic Brake的缩写，译为排气门制动，是一种辅助制动装置，是在传统的排气蝶阀制动基础上增加了排气门联动机构，可进一步提高发动机制动功率。从本质上讲，排气门制动就是将产生能量的柴油发动机变成了吸收能量的空气压缩机。EVB制动功率与发动机排气背压大小、持续制动时发动机转速大小、车辆变速箱档位选择、驱动桥速比匹配、轮胎半径有关，合适选择变速箱速比、驱动桥速比匹配可以使得车辆EVB制动性能达到最佳状态。