智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

面向问题的交通管理规划研究

在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下，交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上，全新提出面向问题的交通管理规划研究方法，同时归纳交通管理规划的定义，界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。     

水泥粉喷桩加固某地段软土地基的施工实践

以水泥粉喷桩加固软土地基实例,介绍了水泥粉喷桩加固软土地基原理及施工技术,并就施工中应注意的问题提出了应采取的相应对策,通过有效地质量控制措施和质量检验方法,以保证路基达到安全可靠,正常使用的目的.     

车牌自动识别系统在执法中的作用

车牌自动识别系统(ALPR)在若干年前就已经被研制出来了。然而，由于该系统过去可靠性差、难以操作使用，所以直到最近才被广泛应用到实际系统中。过去的这种系统硬件笨重和脆弱，并需要专业人士安装，而今这种系统与过去相比已完全不同，不仅容易操作使用，而且因采用成熟技术而确保系统连续可靠地工作若干年，并只要用户自已安装即可。     

修理连里的"革新专业户"--记68060部队修理连士官崔恩刚

2002年3月底,68060部队为修理连四级士官崔恩刚举办了个人科研革新成果展览,展出的13项科研成果中,有3项获军队科学技术进步奖,有6项在高原汽车部队中被推广使用,解决了汽车技术领域中存在的12个“瓶颈”问题。 1990年3月入伍的崔恩刚,新兵训练结束后被分配到了修理连,当了修理工。小崔开始有些想不     

坐得舒服吗？——Volvo（富豪）汽车座椅

在人们作购买决定时．汽车座椅经常被忽视但是座椅对一辆汽车来说是非常重要的好的汽车座椅不仅乘坐舒适，更可以给乘员提供有力的安全保障。VOLVO(富豪)汽车公司以安全技术闻名世界．对汽车座椅的重视也是该公司的传统。