乘用车滑行阻力与传动系阻力的研究

从汽车滑行运动微分方程入手,利用滑行数据,提出了一种计算汽车滑行阻力与速度关系的新算法,又分别计算得到试验乘用车滑行过程中的滚动阻力、空气阻力和传动系阻力,并且分析了传动系阻力随速度的变化规律。     

汽车滑行阻力系数的测定方法

通过matlab的符号微分方程解法求出汽车滑行运动方程,在给定的阻力系数范围内找到计算数据和采样曲线之间有最小平均偏差的阻力系数,也就是最能拟合滑行采样数据的滚动阻力系数和风阻系数,这种方法的可操作性强而且计算精度可以通过对阻力系数的细分大小来控制。     

浅析轮胎偏离角和滑行角

如果你自称是一位车迷,就应该较为仔细地观察轮胎,同时明白尽管轮胎外倾角产生的推动力有助于车轮行驶方向的改变．但具有弹性的轮胎却会阻碍车轮行驶方向的改变,同时车轮在转向过度和转向不足的情况下。轮胎会发生扭曲变形。     

单体小水线面水翼复合型高速船翼航状态运动稳定性研究

本文研究了单体小水线面水翼复合型高速船（ＨＹＳＷＡＳ）翼航状态的运动稳定性。运用航空领域中的飞行器运动稳定性理论,推导了ＨＹＳＷＡＳ翼航状态线化无因次小扰动运动方程及其特征方程,提出了基于特征根的运动稳定性评判方法及其品质指标,讨论了船舶惯性元素、运动导数以及吃水的变化对ＨＹＳＷＡＳ翼航状态运动稳定性的影响,得出了几点实用的结论,为该船型的研究和设计提供了一定的依据。     

超临界双体滑行艇

船舶在波浪中进入“超临界”航行状态 ,可以大幅度减小其运动响应。常规滑行艇的耐波性能很差。本文从机理上提出了使滑行艇进入“超临界”航行状态的途径 ,并从艇形选择和各种附加措施着手 ,提出适合工程应用的方案——超临界双体滑行艇。经理论计算与试验研究证实 ,其耐波性能有大幅度的改善 ,且阻力性能无明显恶化。     

基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究

[目的]针对无人艇（USV）在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。     

基于流固耦合的滑行艇局部结构强度分析

采用ANSYS Workbench软件建立了计及三维波浪载荷的单向流固耦合计算方法和分析流程进行滑行艇结构强度校核,对滑行艇波浪破碎的局部非线性现象有较好的捕捉效果。通过与规范公式计算结果对比表明,采用CFD方法计算的波浪载荷更为合理,能够体现滑行艇结构在不同位置所受载荷的特点,对艇体结构的校核更为精确,可为滑行艇的结构设计提供参考。     

无人艇直线航迹跟踪算法优化设计

为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航...     

引航艇的配置与综合效益评价

介绍大连港集团公司港口发展现状和引航艇配置方案,引航艇使用1年后综合评价表明,该引航艇在经济、技术、安全和环保等方面均有显著效果.     

中国新一代“水上飞机”在南京试航成功

由中国自主研发的新一代地效翼艇（俗称“水上飞机”）“天使乌”号近日在南京金牛湖两起两降试航成功。有关人士表示,目前中国地效翼艇已开始迈入产业化阶段。