基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

成都地铁4号线砂卵石地层土压平衡盾构施工技术

针对土压平衡盾构在成都地铁4号线一期工程4标区间砂卵石地层条件下掘进的施工特点,根据工程施工经验和相关研究材料,从掘进速度、推力、刀盘扭矩、出渣量、同步注浆及土仓压力控制等方面,详细分析盾构关键掘进参数协调控制技术和相关注意事项,以实现掌子面的稳定和盾构安全、高效掘进。从施工难点、故障原因及应对措施等方面,对施工过程中遇到的管片整环旋转、小半径曲线段掘进、滞后沉降等施工难题进行分析和解决,从而更好地控制整个工程质量。     

典型汽车用板变形滞后回弹的试验及本构建模

在金属滞后回弹研究中,对DP600、BUFD及AC600汽车用板材施加相同应变5%,在室温下测试卸载后瞬时回弹及32 h内滞后回弹。基于一维线粘弹性与粘塑性理论引入谐振子模型,构建DP600的滞后回弹本构模型。试验及拟合结果表明,DP600、BUFD及AC600板材的瞬时回弹与弹性模量及卸载应力有关;而滞后回弹在回复前期均具有较高回复速率,方向与瞬时回弹相同,采用粘弹性理论的拟合优度较好。分析卸载2 h后的回弹规律,AC600板材没有明显反回弹趋势,而DP600、BUFD钢板变化规律不再单调,在较长时间跨度内呈现一定波动性。     

天兴洲河段航道整治工程条形护滩带施工效能分析

长江中游天兴洲河段存在因水流长期冲刷基底从而造成河床变形破坏的问题,为保持河床稳定,需进行护滩。本工程主要内容是进行天兴洲洲头右缘侧低滩T#1、T#2两条条形护滩施工。在实际护滩施工过程中,T#2条形护滩施工存在严重滞后问题。文中通过对T#1、T#2条形护滩带施工效能进行分析对比,找出护滩带施工进度滞后的影响因素,给出相应的对策与建议,为以后类似工程提供借鉴参考。     

液压悬置元件幅变特性的研究

本文中对某乘用车的液压悬置元件进行研究.首先通过试验得到它的动态特性曲线;然后利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行仿真,以揭示其动刚度、阻尼滞后角随激励频率、振幅而变化的规律;最后,通过仿真计算研究了等效泵压面积、解耦盘截面积和解耦盘自由间隙对其幅变特性的影响.     

桥梁减隔震设计与新型减隔震装置

结构减隔震设计通过在结构的适当位置布置减隔震装置,达到延长结构自振周期和耗散地震能量的目的。此时,主要的结构构件在罕遇地震作用下仍工作在弹性范围内。因此,结构减隔震设计方法可同时具备安全、经济、适用、易维护等多重优点,是最理想的抗震设计方法。以减隔震设计理论为技术支撑,多种新型抗震装置被开发出来,如高阻尼橡胶支座、滞后型阻尼器、液压阻尼器、电磁阻尼器等。文章论述了各种减隔震装置的基本理论及使用案例,有助于工程师进行抗震设计及减隔震产品的选择。     

基于GPC的CVT速比控制研究

金属带式无级变速器的速比控制是CVT的核心控制问题,速比控制系统具有明显的非线性、时滞等特点。本文采用广义预测控制方法,制定了CVT速比控制策略。最后基于dSPACE／Simulator搭建了硬件在环仿真试验台,通过试验验证了设计的控制方法的实用性并取得了理想的结果。     

励磁接触器动作滞后故障分析

1 前言 DF4ABC型内燃机车运用中经常出现励磁接触器LC动作过于滞后,即主控制器手柄一位LLC及1～6C电控接触器动作后,再过1～2 s励磁接触器才吸合,有时竟长达3 s以上,致使乘务员误认为电器故障,在排除过程中励磁接触器突然吸合走车,给机车乘务工作带来一定的困难.     

“GDP崇拜”是农村水利滞后的根本原因

在2011年7月8日至9日召开的中央水利工作会议上,胡锦涛总书记和温家宝总理都对水利工作的重要性进行了反复强调,这对那些长期忽视水利建设的各级干部来     

高校会计档案鉴定销毁滞后原因分析与对策

高等学校会计档案是记录和反映学校经济业务的重要史料和证据，主要是在财务管理和会计活动中直接形成的具有保存利用价值的文字材料、凭证、账簿、报表等材料，是高校全部档案的重要组成部分。近年来，随着学校的扩招，办学规模的扩大，教学、科研、管理和后勤等方面迅速发展，产生了大量的会计档案。一方面，新的有价值的档案源源不断进入档案馆，占地面积和档案装具频频增加，保管条件趋于紧张；另一方面，大量无价值的到期档案占据着库房，长期停滞的档案鉴定工作迫在眉睫。