跟着"紫水晶号"下潜

黎明时分,天色微亮,法国潜艇“紫水晶号”从苏伊士运河河面悄然划过。作为世界上最小的核动力攻击型潜艇,“紫水晶号”是法国战略核威慑力量的重要组成部分:它既能主动出击,又能为自家舰只保驾护航;它可以封锁海上走私路线,为沿海军事目标提供警戒,或者秘密搜集情报。     

基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。     

关于大口径舰炮技术发展的思考

本文围绕大口径舰炮技术发展,针对某自行火炮炮塔移植上舰现象,从使用方式、使用环境、设计特点对二者的差异进行分析,深入剖析了自行火炮炮塔上舰的制约因素、改进工作量和技术风险,认为大口径舰炮技术发展绝不能简单地从陆军火炮"拿来"移植,而应当从信息化条件下的作战使用需求出发,科学规划、协调发展,提出了"信息化牵引、一体化规划,简约化发展、模块化设计"的技术发展建议。     

舰用燃气轮机寿命周期费用分析北大核心CSCD

[目的]作为重要的舰用动力装备,舰用燃气轮机的研制具有难度大、周期长、费用高的特点,其经济性是十分重要的评价指标。因此,有必要在立项阶段通过主要指标和参数对其主要寿命周期费用进行估算,开展寿命周期的经济性评估。[方法]首先,收集整理典型舰用燃气轮机的技术指标、物理参数、费用等数据,建立研制费、订购价格的参数法估算模型,并进行验证。同时,结合运行、维护维修等阶段费用发生特点,建立主要寿命周期费用分析框架与估算模型。[结果]结果显示,建立的研制费、订购价格模型估算误差在5%以内;建立的运行费、维护维修费估算方法贴合实际,易于使用。[结论]研究表明,建立的寿命周期费用分析框架与估算模型具有适用性与可行性,可为舰用燃气轮机立项阶段的经济性分析工作提供有效支撑。     

考虑节能目标的有轨电车时刻表优化

研究了半独立路权下有轨电车时刻表的优化问题, 基于运行区间速度限制及区间首、末端节点构成, 对有轨电车运行区间进行了分类; 考虑有轨电车区间运行过程的复杂性, 构建了以减小列车总旅行时间和总能耗为目标的有轨电车区间车速引导节能优化模型; 为了使2个优化目标拥有相同的趋优满意程度, 提出了采用模糊数学规划的方法将双目标优化问题转化为单目标优化问题; 针对节能优化模型非线性特点, 设计了基于仿真的遗传算法对优化模型进行求解; 为了验证模型的有效性, 以南京市麒麟有轨电车1号线实际数据为基础, 选取某工作日早高峰7:00~8:00作为研究时段, 采用设计优化方法对既有时刻表进行了优化; 考虑企业管理者运营服务理念侧重性对优化结果的影响, 分别以最小旅行时间、最小能耗为目标的方案与本文模型对比。优化结果表明: 采用节能优化模型综合优化后的时刻表与既有运营时刻表相比, 其上行方向总旅行时间节省了124.9 s, 减少约7.7%, 下行方向总旅行时间节省了394.9 s, 减少约24.3%, 有效提升了有轨电车运行效率; 节能优化模型与最小旅行时间方案相比, 有轨电车上、下行总能耗分别降低了56.7%和53.5%, 与最小能耗方案相比, 上、下行有轨电车总旅行时间分别降低了14.9%和14.1%, 有效消解了旅行时间目标与能耗目标的冲突。      

某半潜式起重铺管船压载系统风险评估

针对某型深水半潜式起重铺管船的设计方案,通过国际海事组织(IMO)公认的综合安全评估(Formal Safety Assessment,简称FSA)方法,开展简量化风险评估工作。即利用危险源辨识(HAZID)方法对轮机设计、布置、系统原理和操作等方面进行危险源辨识,确定危险源引导词,分析辨识潜在的危险源及设计方案的现有情况。通过对目标船型设计方案的压载水系统进行风险分析,识别出目标船型的潜在主要风险,并对各类风险进行定性或定量的分析,给出应对措施的建议来消除、规避、控制和/或降低风险。     

超声引导下射频消融治疗甲状腺良性结节153例疗效分析

目的分析超声引导下射频消融(radiofrequency ablation,RFA)技术应用于甲状腺良性结节治疗的效果、安全性及前景。方法选取2015年9月-2016年8月郑州大学第一附属医院甲状腺外科153例甲状腺单发良性结节行超声引导下RFA术的病例,收集相关资料。行RFA术后第1个月复查甲状腺功能,第1、3、6个月超声下观察结节变化,计算甲状腺结节体积改变及病灶缩小率,分析RFA治疗的效果。结果所有病例均顺利进行超声引导下RFA术,术后随访153例,结节最大径和体积均明显缩小(P<0.05),症状亦明显改善,术后没有严重并发症出现。结论RFA技术治疗甲状腺良性结节具有并发症少、创伤小、安全性高、效果确切等明显优势,具有较好的临床应用前景。