基于PLC的机舱仪表监测系统设计与研究

机舱仪表的自动化水平是船舶自动化水平非常重要的体现。机舱仪表能够对船舶重要机电设备参数进行监测,这些机电设备参数是否正常决定着船舶能否稳定工作,因而对机舱仪表进行实时监测具有非常重要的意义。本文在前人基础上提出了一种基于三菱PLC的机舱仪表监测系统,对系统进行详细设计,并简要分析了PLC的I/O分配过程,最后使用WINCC组态软件设计了监控端软件。本文设计的系统使用显示灯直观监控仪表状态,使用组态软件对仪表数值以及历史运行趋势进行显示,本文设计的系统具有一定的实际意义。     

基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计

针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。