汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

关于超高的探讨

本文结合平面线形设计，设置缓和曲线的目的，介绍了超高过渡段和缓和曲线之间的相互关系，并给出超高设计的具体计算方法。     

基于专家系统和证据理论的路面破损原因评价方法研究

路面破损原因评价是一项经验性很强的工作,通过采用专家系统技术,利用路面养护专家经验和知识形成产生式规则,并对单处路面破损原因进行评价。根据对单处路面破损原因的评价结果中也包含了导致整个路段路面破损主要原因的信息这一特点,介绍了引入证据理论将这方面信息提取出来,合成得出对整个路段的主要破损原因评价的方法。     

沥青路面破损程度分级与破损换算系数取值的探讨

本文分析现行规范中对沥青路面破损程度、密度分级以及破损换算系数取值中存在问题,通过分析沥青路面破损程度与路面使用状况关系,结合沥青路面养护措施,提出沥青路面裂缝破损密度分级的方法,并对车辙破损严重程度分级标准、裂缝和车辙破损换算系数的修正值提出建议。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(2)

1．2．1工程车辆的性能指标及其实现方法。牵引型车辆的总体性能指标为动力性、经济性、作业生产率，要求车辆工作中发动机功率充分发挥且有最好的燃料经济性，传动系统有最好的效率，整个车辆有最好的作业生产率。车辆作业生产率通过附着重量与行走机构滑转率的合理匹配来实现，与传动系统间接相关。因此，对车辆传动系统的综合性能要求主要为动力性、经济性，这一点无论对机械传动、液力机械传动．还是液压传动都应该是适应的。     

沥青路面填封裂缝和修补坑槽再破损原因分析

为了检验沥青路面裂缝填封和坑槽修补的效果,对填封裂缝和修补坑槽较常出现的再破损形式进行了归纳,并深入地分析了已填封裂缝和已修补坑槽再次出现破损的原因.     

基于Logit模型的运输通道客流分担率研究

Logit模型是对客流分担率进行估算的一种有效的方法。考虑到Logit模型的确定需要进行大量的数据调研和数据处理,文章从Logit模型的建立出发,结合SPSS中Logistic模型的求解思想,以兰州新区和市区间的运输通道为例,对运输通道内各交通方式的客流分担率进行研究,建立了包含旅客性别、旅客年龄、出行时间、换乘次数等在内的以旅客自身特征和出行特征为解释变量的多项Logit模型,得出提高公共交通分担率和城际铁路开行方案的相关结论和建议。     

金旅混合动力公交试驾之旅

在自主混合动力汽车发展的历程中,客车一直是自主企业走在最前列的,也是实际应用效果最好的。在大城市,一辆12米公交车如果行驶在拥堵路段,百公里油耗突破40升是轻而易举的,而在同样线路,金旅的12米混合动力公交能够将百公里油耗控制在25-26升,节油率超过30%。到底金旅的混合动力公交有什么秘密,能够创造如此节油佳绩?为此,本刊记者试驾了金旅的第三代混合动力公交产品,为您带来前所未有的深度解读。众所周知,混合动力起源于丰田普锐斯轿车。但与轿车不同,公交车有自己特殊的使用情况,不仅起步停车更加频繁,同时最高时速也非常有限,     

城市轨道交通信号系统对曲线段速度要求的计算

研究了城市轨道交通信号系统关于曲线路段最高运行速度的计算方法和流程.利用轨道专业和车辆专业等提供的标高、运营速度、车重等信息,以信号的安全制动模型为基础,在运营情况下,计算触发紧急制动后能达到的最高紧急制动触发速度,以及最高速度下的横向加速度和横向冲击率(Jerk).如果计算出的这两项结果满足国家标准,则符合要求;如果计算结果不满足国家标准,通常采用的解决方法是让轨道专业或信号专业对相应数据进行调整.给出了详细的计算公式,并对一条实际的城市轨道交通运营线路的曲线段进行了计算.