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为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。 相似文献
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大跨度的连续刚构桥梁形式是我国桥梁建设中一种应用较为广泛的桥梁形式,但是目前对于我国大多数的大跨度连续刚构桥梁进行施工的时候,经常会遇到一些问题。我们就主要针对这些问题进行简单的分析和研究。 相似文献
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浅地层剖面仪具有工作高效、成本低廉等特点,目前常被用于海底地质和海底管线路由的探测。本文主要以浅地层剖面仪的工作方式为研究重点,从浅地层剖面仪的工作原理和工作方式出发,阐述了浅地层剖面仪的发展过程。并通过实际应用介绍了浅地层剖面仪在海底管线路由中的应用,最后对探测中的常见问题进行了分析。 相似文献
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46.
以现行《公路工程技术标准》(JTGB01-2003)为依据,结合钢桥面铺装的几何特征、力学特性,建立设置纵隔板的钢桥面双层铺装拉应力三维有限元计算模型。在结构设计参数常用取值范围内,对设置纵隔板钢桥面双层铺装的拉应力关键影响因素进行正交敏感性分析:通过逐步线性回归方法拟和出钢桥面双层铺装拉应力的近似计算公式,使得铺装层车载响应隐含式显示化:同时,通过有限元计算和回归拟舍分析,对标准单轴双轮轴载作用下拉应力的计算公式进行修正,得单轴双轮组各级轴载作用下钢桥面双层铺装拉应力的计算通式,其精度很好,能满足工程设计和理论研究的需要。研究结果可为钢桥面双层铺装结构设计提供近似计算的新方法, 相似文献
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48.
动态分段技术是一项新的线性特征的存储、显示和分析技术,已经开始应用于路面管理系统。该文介绍了动态分段技术中的基本概念及其基本原理,分析了路面管理系统中动态分段的数据结构并结合实例介绍了其在该系统中的应用。 相似文献
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三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机管道安装工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了三峡工程泄洪深孔弧门液压启闭机系统管道安装工艺 ,并对管道焊接工艺进行了具体阐述。特别是针对施工现场的特定环境改变传统的管道安装顺序 ,采取先装泵房及管道 ,后装油缸的工艺 ;对系统管道采取了一次串接注油、分次试压及线性循环冲洗与在线检测的新工艺。实践表明 :该工艺在工程中取得较好的应用效果 ,为深孔孤门液压启闭机系统按期调试奠定了坚实的基础。 相似文献