带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

三塔悬索桥静动力特性与中塔选型

为探讨三塔悬索桥与两塔悬索桥静动力特性差异与中塔选型,以泰州长江大桥为原型,基于有限位移理论建立相应的两塔、三塔（混凝土中塔与钢中塔）悬索桥的空间有限元模型,分析了各种结构参数下的静力和地震效应。研究结果表明：与两塔悬索桥相比,由于中塔顶缺乏边缆的有效纵向约束,三塔悬索桥整体刚度较小,变形较大,自振频率低;汽车作用下主...     

“一”字形码头带缆方式的应用

结合青岛港董家口港区40万吨级矿石码头结构设计,综合分析了相关"一"字形码头断缆现象及断缆原因,针对40万吨级和15万吨级船舶进行了船舶系泊物理模型试验和数学模型试验分析,提出将横缆系船柱向码头后方移动30 m以增加横缆长度的带缆方案。横缆长度增加后,可有效减小横缆缆力30%以上,而艏艉缆缆力略有增大、倒缆缆力则有增有减,变幅在15%以内,各缆绳缆力分布更加均匀、合理,避免断缆现象的发生。     

悬索桥重力式锚碇设计

随着国民经济和交通事业的蓬勃发展,采用大跨径桥梁跨越高山峡谷、宽阔海湾和水深流急的江河已成为首选。大跨径桥梁主要有斜拉桥、拱桥、连续梁或连续刚构桥和吊桥等结构体系,悬索桥被公认为是特大跨径桥梁中最主要的桥梁型式,其梁高并不随跨径的增大而增高,是桥梁工程中跨越能力最大的型式。锚碇是主缆的锚固体,其将主缆中的拉力传递给地基基础。通常采用的     

液压绞缆机控制阀的故障分析与排除

文章就某轮液压绞缆机出现的无法放缆及运转中出现的操纵阀芯敲击声的现象,对平衡阀的结构和工作原理进行分析,并提出了调整方法。     

基于AQWA的发电船栈桥系泊水动力性能

为分析栈桥系泊系统和风、浪、流等环境因素对发电船水动力性能的影响,文章评估发电船系泊系统的安全性,合理设计发电船系泊系统,并建立发电船栈桥系泊数值模型。基于三维势流理论,应用AQWA软件对该船进行频域水动力性能分析,通过时域耦合仿真计算得到其六自由度运动响应、系泊缆张力和护舷压力,并对不同环境载荷下的船舶系泊系统进行安全校核。计算结果表明：在各作业工况下,发电船系泊系统是安全的;波高和浪向角对系泊缆的张力和运动响应有重要影响,波浪周期对纵摇和垂荡的影响较大。     

白鹤滩水电站左岸缆机平台混凝土施工研究

白鹤滩水电站缆机主体施工及安装,由水电四局白鹤滩施工局负责承建,作为国内大型水电站最大的缆机群,后期缆机顺利运行意味在大型水电站缆机主体施工及安装技术将进入一个全新时代.针对缆机特性及主体结构特点,水电四局白鹤滩施工局通过对主体混凝土施工进行整体研究分析,制定一些列施工控制措施,最终保证缆机平台主体混凝土施工质量满足后期缆机运行要求,并为后续同类施工提供宝贵的经验.     

青草背长江大桥的主缆生产任务顺利完成

青草背长江大桥是重庆涪陵至南川高速公路跨越长江的重要控制性工程。大桥为钢箱梁悬索桥,全长1 719 m,主跨达788 m,索塔高167 m,目前位居国内西南地区同类大桥第一。     

船舶在港系缆应注意的问题

船舶在告泊时的系缆是船舶安全运输生产的一项重要组成部分，它关系到船舶，货物，人员，财产以及港口水域的安全问题。本文就船舶系缆期间所存在的问题加以分析和探讨，并提出相关的安全措施。     

灰色控制系统在悬索桥主缆架设阶段的应用

以虎门悬索桥施工为依托，着重介绍灰色预测控制在主缆架设阶段的具体应用方法及控制效果。主要内容有：实桥温度修正曲线的建立；预测数据序列及相应的ＧＭ（１，１）模型的选定；基准索股标高预测稳定值的确定等。