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由俄罗斯<电力>股份公司研制并申请了专利的近十种系列开式无污染潜水电动机可工作于无限海水深度.其内部有效部件包括轴承和绕组,是由舷外海水直接冷却的. 相似文献
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潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献
33.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
34.
2007年,国内自主品牌轿车在国内轿车市场上一路攻城拔寨、高歌猛进,取得了前所未有的成功,上半年自主品牌轿车无论是市场份额还是产销量增长幅度都在国内轿车市场中名列榜首,市场份额达40%,显示出勃勃生机与活力,成为2007年国内轿车市场的最大看点。市场总是向强者致敬,原本对自主品牌轿车市场竞争力"不屑一顾"的合资企业,对于自主品牌的认知也 相似文献
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目前,国内各大汽车企业几乎都与国外汽车公司有合作,或者合资生产,或者共同开发,而像上汽集团这样买断Rover部分车型的全套技术,再经过中英双方技术人员针对中国实际状况进行相应的改进,最终在国内以自主品牌进行量产,在中国绝对是首例,这才是真正成为“洋为中用”。[编者按] 相似文献
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1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解(wilensky1980)、回答问题(Pollack1986)和自然语言对话理解(Allen和Perrault1980),随后Kautz提出了规划识别的理论基础(Kautz1991)。传统上,被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配,就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统(在规划执行的过程中进行识别)也关注着规划器的十分局部的意图,预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。 相似文献
37.
竣帅的舒适特性 该车配置了隆鑫集团自主研发的CG霸道二代镁合金发动机,具有杰出的功率和优异的扭矩输出,使发动机的振动得到了明显的改善,即使在每分钟10000r/min的工作状态下也只有轻微的振动. 相似文献
38.
水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置,具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。 相似文献
39.
横跨水道的桥梁和沿着江河湖海边的码头,其下部结构(桥墩和支承桩)长期浸泡在水中,特别是在潮汐区,钢筋的锈蚀和混凝土的分化瓦解,使得下部结构极待加固。在水下浇筑混凝土的抗冲刷问题就是一个严峻的考验。国外用纤维系类抗冲刷剂成功地解决了这个问题。本文仅对此作一简单的介绍。 相似文献
40.