一种适用于船舶复杂机舱的改进型变频通风控制逻辑

介绍一种改进型变频通风自动控制逻辑,适用于大型商船复杂机舱通风系统。在普遍应用的基于排风温度信号和机舱内压力信号进行变频风机控制的基础上,补充若干个温度传感器(Temperature Transmitter,TT),用以对发电机室、净油机室等重点舱室温度进行监控并给予重点关注。简化变频风机的运行控制逻辑,在兼顾节能降耗的基础上使得机舱变频风机控制逻辑更加简洁高效,通风系统的稳健性大幅提高,对于其他船舶的复杂机舱变频通风控制具有借鉴意义。     

基于Flexterm软件的集装箱码头自动化堆场箱位分配策略对比

为了分析集装箱码头自动化堆场的箱位分配策略对于码头运行的影响,采用计算机仿真方法,结合工程实例进行研究。总结学术研究及生产实际中常见的自动化堆场箱位分配策略;基于Flexterm仿真平台,分别对秘鲁某集装箱码头及希腊某集装箱码头构建系统仿真模型,模拟不同箱位分配策略下的集装箱码头自动化堆场和岸边生产作业过程;通过仿真试验统计主要设备作业效率及状态占比。结果表明,不同箱位分配策略对集装箱码头运行的影响并没有一致规律,应根据研究项目的实际情况和研究目标合理选择箱位分配策略。     

岸桥吊具转销部件自动化工装设计

分析了岸桥吊具转销部件加工工艺,设计了滚丝加工工序和自动拉伸试验工序自动化方案。该方案可实现工件的自动化生产,提高产品检测实验的稳定性,降低生产成本,缩短制造周期。     

一种基于LoRa的船舶机舱数据采集系统

面向运营船舶机舱监测系统技术改造需求,设计一种基于LoRa(Long Range Radio)的数据采集系统.通过无线传感器和边缘计算获取舱室内各设备的状态信息,基于LoRa网关汇集并存储无线网络数据,实现对船舶机舱设备状态信息的采集,并设计上位机软件对数据进行管理分析.该系统设计为机舱监测提供了一种通用的低成本数据采集解决方案.     

港口人工智能木材理货系统

为了提升件杂货码头尤其是木材码头在理货作业环节中的货物识别、数量清点和残损确认、货物分票的作业效率和准确率,提高木材理货质量,提升木材理货业务效率,降低安全风险,实现作业可追溯,通过视频流的采集和实时回传,实现木材理货各个业务场景实时的视频监控和数据采集,采用深度学习、机器视觉技术,以镇江港木材理货流程为主线,建立一套高精度的木材识别系统,理货员通过远程视频监控和自动控制在理货室即可完成木材计数与理货,1个理货员可以同时远程控制8路视频监控进行理货,理货数量准确率达到99.5%以上,有效解决木材码头理货员现场理货环节工作环境差、人机混合作业风险高、识别误差大、理货结果不统一等问题,实现木材理货的自动化和智能化。     

洋山港四期自动化码头任务调度系统优化

为了满足洋山港四期自动化集装箱码头对任务调度系统稳定可靠、低延迟、高并发、高吞吐量等方面的需求,在分析其应用现状存在不足的基础上,对任务调度系统服务采用服务化架构设计,通过服务应用集群、数据缓存集群、数据存储集群实现架构性能高效性、高可用性。从调度系统的应用服务、工作站的负载均衡策略等方面对系统进行性能优化,实现任务调度系统应用、数据服务功能的重构升级,提高任务调度系统的性能和稳定性,完善调度任务的全生命周期管控,为性能分析统计提供数据支撑,以满足洋山港四期自动化码头对系统性能的工业级别要求。     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。     

试论电力系统电气工程智能化技术的运用

开近几年来,我国的改革开放趋势不断的加快,这就促进了我国的社会经济形势,呈现出了较为全新的发展态势,电力系统的电气工程自动化相关技术的发展状况也受到人们的着重关注,我国的电力系统对社会民生往往会起到非常重要的影响,而在传统的电力系统当中,他的控制主要是依靠电气连接线路来进行的,但是这种方式往往是相对烦琐的,对于电力系统的电气工程控制来说,控制难度相对较大,因此电气工程自动化,智能化技术运用已经成为了时代的必然趋势,本文对其进行简要探讨。     

点焊机器人焊钳的设计

点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳，它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计，实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。