基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

IMO的强制性举措及AIS、VDR的装船要求

较详细地阐述了IMOMSC通过的安装议案 ,即AIS、VDR的装船作用和具体时间表     

人为因素对船舶航行安全的影响及对策

海上事故的80％是人为因素造成的。人为因素责任主要在于船公司的岸上管理和船上管理。因此，人为因素是船上安全管理的根本要点，良好的人员素质是安全的必要条件。本文主要研究人为因素对船舶航运安全的影响，特别指出轮机管理中人为因素对船机故障的重大影响。指出应提高船岸人员素质，并实行科学化管理。     

恒速航行更省推进功

分析了常规潜艇“混合工作制”中水下航行的经济性问题。作者认为，从经济性角度来看，若水下采用分段不等速航行，其推进耗功不是最小(即不是最省的)；在相同时间内航行相同的距离，若采用等速航行，则推进耗能最小(也最省)。通过对常规潜艇推进系统工作制的研究，利用恒速航行原理对常规潜艇水下不等速分段航行与所建议的恒速航行的推进耗功作了计算和比较。最后给出了恒速航行原理的一般数学证明。     

航海技术的发展趋势

两千多年以前人类就开始了航海。由于生产力水平限制，长期以来航海仅依赖于人的视觉和听觉等，只能沿海航行。到了15世纪，航海技术有了很大发展，指南针广泛使用。我国明代郑和七次下西洋，1492年意大利人哥伦布发现美洲新大陆；1519年葡萄牙航海家麦哲伦环球航行是当时空前壮举。十九世纪以来，特别是近二十年以来，随着科学技术突飞猛进，航海技术发生了划时代变化，一些梦想变成了现实，主要表现在船舶定位方法、     

舰船装备的可靠性研究

阐述了舰船装备可靠性工程中常用的技术手段,并针对当前在使用失效统计分布过程中出现的误区,对典型失效统计模型的适用范围作了重申,对使用可用性在计算时出现的错误做了详细的数值分析.     

基于电子海图的最佳航线优化算法

自动化的航线设计有助于更好发挥电子海图的智能性,进一步提高航线的安全性、经济性和可靠性。首先,对电子海图进行栅格化处理并以不同的颜色值填充不同的碍航物,提取碍航物包围盒,在此基础上,求取一条基本绕障航线。运用elasticity算法进行优化,充分利用栅格间的邻接关系,自动搜索一条最短的安全航线。该算法具有稳定性好、算法简单、搜索效率高的优点。实验结果表明,该算法可应用于大面积复杂海域的航线规划和实时避障。