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船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
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简述了城市苜蓿叶立交的发展历程,分析了城市苜蓿叶立交存在的主要问题,如立交主线交织严重、左转匝道通行能力不足及辅道服务水平低等,针对性地提出了增设集散车道、改造环形匝道及贯通辅路等改造思路。并以长沙市罗家嘴立交改造为例,结合交通分析及改造思路给出了相应的改造方案。 相似文献
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本文介绍南沙消防船舵系的生产设计与施工,主要讲述在设计和施工过程中对详细设计的细化及针对现场条件做出的设计修改。 相似文献
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中国的独木舟出现可能与西方同期,风帆出现比埃及晚,但是一经问世,技术上先进程度却是惊人的,特别是公元前后到十五世纪,许多发明创造更是举世瞩目。这些发明和创造,不但丰富和发展了自己,而且使世界各国受益非浅,极大地促进了世界造船业发展与航海贸易进行,其贡献是辉宏的。通过以船型、水密舱壁、明轮推进、船舵与使帆技术、船体建造及其工艺、导航技术、造船理论、船舶检验与管理、水战兵器、郑和下西洋意义等十个方面进行介绍,它充分证明了中华民族有着光辉灿烂的文化,中国人民,是勤劳智慧的人民。在增加民族自豪感同时,也激励我们继往开来,与时俱进,勇往直前。 相似文献