旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

FPSB与连接浮桥耦合运动响应分析

作为一种用于岛礁开发的新型浮式结构物,FPSB(Floating Production Storage Bridge)通过浮动式栈桥与近海岛礁连接。现有规范及理论缺乏连接浮桥对船体运动响应影响的计算方法,因而本文基于三维源汇分布法,建立船体与连接浮桥准静态的六自由度耦合运动方程,编制程序计算浮桥影响下船体的运动及载荷,并分析满载工况下考虑连接浮桥前后的船体运动响应和载荷响应。数值结果表明,连接浮桥对船体的垂荡和纵摇运动影响较大,计入浮桥影响后船体的垂向弯矩和垂向剪力的幅值总体上呈变大的趋势。本文研究成果对船体和连接浮桥耦合运动计算具有参考意义和实用价值。