嵌入式技术船舶舵机随动控制方法

传统船舶舵机控制方法存在舵机随动性控制误差偏大的问题。为此,利用嵌入式技术设计一种新的船舶舵机随动控制方法。通过设计船舶舵机水下部分的随动误差量抽象模型,得到舵机运动控制过程中随动控制量的误差值,然后利用嵌入式神经网络对控制量的误差值进行修正,并通过嵌入式技术对修正函数进行驱动定义,保证修正参量的稳定。为了验证该方法的可行性,设计仿真实验进行对比性验证,并得出可行性结论。     

武汉船机交付国产最大扭矩转叶舵机

日前,武汉船用机械有限责任公司开发的首台1300kN.m大型转叶式舵机顺利通过中国船级社检验并交付使用。该产品具有目前国产转叶式舵机中最大扭矩及转舵角度,产品技术性能达到国际同类产品先进水平,主要适用于11万吨以下、机舱小、货舱大的各类运输船,特别适合海工平台、拖船等,同时也可应用于各类军辅船等其他船舶。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

浅谈船舶液压舵机的检验

舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的重要设备,基本原理是利用原动机带动油泵给液压管路供油,产生的液压力推力传送至舵,使舵运转。从目前发生的船舶海损事故中分析,船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的,所以加强对舵机的检验,保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患,减少海损事故发生的重要途径之一。     

广州海工液压舵机厂

广州海工液压舵机厂是为中小型船舶设计、制造液压舵机的专业化厂家。自1996年建厂以来，本着“小而专、精益求精”的方针，至今已拥有5个型号，并按ISO及CCS标准划分成28种规格的标准型舵机。至今已为各类军船、民船、出口船配装舵机四百多台，安全航行于内河和大海，经受大风大浪、急流险滩的考验。已获CCS及ZY船用产品型式认可，并通过海、陆军的军检，近年又获BV、ABS、NK等多家国际著名船级社审图批准装船，出口到香港、新加坡、远至非洲、欧美。获批准生产的舵机规格已达400kN·m；产品80％以上供出口船船配套；为出口的13000t化学品油轮配套的320kN·m舵机也已投产；同时同步、同异步及游艇舵机等特色产品也正在逐步替代进口产品。     

消除舵机撞缸填料漏油的临时措施

撞杆式液压舵机,常见撞缸填料漏油,一般是填料失效。而更换填料,必须拆除撞杆,至少需要几天时间,影响船期。现介绍一种简易的临时措施。某轮舵机接受循环检验,可能因检验时温度低,间     

谈船舶失控时的应急处置

对船舶故障的正确处理就如同消除事故隐患,尤其是主机故障和舵机故障,处理得当,就可避免事故发生,处理不当,就会导致事故发生,尤其在港内航行时。从我上船工作到任船长之前的工作期内,就遇到过多     

浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。