基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

船舶新型平衡变压器的设计与仿真

船舶电力系统带单相负载运行时引起三相不平衡问题,目前采用的基于平均分配负荷法的供电方式并不能有效解决这个问题。提出了适用于船舶电力系统的平衡变压器的设计基本要求,设计了一种适用于船舶三相三线绝缘电力系统的新型结构平衡变压器,该变压器具有结构简单、材料利用率较高、不需要阻抗匹配、生产制造容易等特点,深入研究平衡变压器的基本原理、运行特性和有限元仿真,结果表明该平衡变压器能够消除零序电流,有效降低负序电流,可以为船舶电力系统解决单相负载运行引起的三相不平衡问题提供了理论支撑和技术支持,具有重要的工程意义和军事应用价值。     

浅谈新海凤轮电站的原理与维护

本文主要介绍分析新海凤轮自动化电站的配电板单线原理图、配电模式划分与转换、电站主要功能。通过对电站在日常发生的多种故障现象进行简要判断分析,总结出日常对电站管理与维护的经验,以达到维持电站的稳定性、提升电站管理与维护水平目的。     

船舶轴舵系无键连接缺陷及处理

结合船舶建造过程中发现的涉及轴舵系安装的各类典型缺陷,详细描述轴舵系在安装时存在的布置缺陷和缺少相关图纸、计算书等事实,明确规范的有关要求,分析缺陷可能导致的后果,通过统计分析表明这一系列缺陷已长久、普遍存在。结合船舶具体情况,与各方充分沟通后解决问题,并基于此,对轴舵系规范和安装提出建议,对轴舵系无键连接有关规范不合理之处提出观点。     

议防治船舶大气污染现状及对策

近年来,船舶大气污染已成为社会的热点话题,引起了各级政府和公众的普遍关注。通过梳理国际公约及国内法律法规对防治船舶大气污染的要求,分析中国目前防治船舶大气污染的现状,探讨其中存在的主要问题,并提出针对性的对策与建议,分别为:加强顶层设计,统筹推进;完善法规,建立标准;加强油品监管,提升燃油质量;推进船舶结构调整;开展特别排放区试点;推进LNG燃料和船舶使用岸电应用;加强污染物排放监管。     

某轮克令吊液压油泵断轴的原因分析与探讨

介绍某轮克令吊液压油泵断轴的故障发生经过及故障的排除过程。通过故障原因的分析,指出油泵泵轴连接花键套未设计防松脱装置的设计缺陷是造成故障的主要原因。通过对此次故障原因的思考,提出通过改进设计、提高船员业务水平和工作责任心,可以有效避免类似事故的再次发生,对保证船舶的安全,减少经济损失具有重要的意义。     

高斯混合模型的船舶传感器网络在线定位算法研究

随着无线传感网技术在舰船中的大量使用,其定位功能也正在被充分挖掘。不同于传统的卫星定位技术,无限传感器网络的设备成本非常低廉,且组网迅速,具体功能通过软件编写可以轻松实现。本文在研究船舶定位需求的基础上,提出一种高精度的基于高斯混合模型的无线传感网在线定位模型,建立RSSI三点式定位模型。并在实验室模拟出船舶在海洋中的航行环境,采用Online-LEGMM仿真系统对此算法的定位性能进行验证,实验结果取得预期效果,该算法能够对船舶节点准确定位。     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

基于北斗卫星的航行数据导航方法研究

针对北斗卫星在船舶导航中的应用方法进行研究。首先对北斗卫星系统在船舶导航应用中的系统构成和定位原理进行分析;然后针对由于测量误差的干扰造成信号载波相位错误而导致的定位精度下降问题研究多频载波的组合方式以减少误差干扰;最后将获取到的船舶位置坐标经过变换在电子海图上进行显示,实现船舶导航。