基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

风电系统全生命周期可视化智能管理平台关键技术

长期以来，风电场各部门都是分散建立管理系统，数据共享能力差，智能化自动化水平低，难以满足风电系统全空间全信息综合高效管理的需求. 针对该问题，在充分分析风电系统相关的场景数据、风电设施、以及各部门业务的关系特点的基础上，研究了风电系统全生命周期不同阶段不同类型的时空数据共享、多部门多业务协同、可视化智能管理关键技术，设计开发了基于三维GIS （geographic information system）的全生命周期风电系统可视化智能管理平台，包括实景数据管理、规划设计管理、动态施工监管和智慧运维管理等功能模块，贯穿风电系统工程全生命周期各个专业应用领域，为风电系统工程协同智能规划、建设和运维提供实时高效的决策支持，并以典型风电场为例进行了应用验证.      

接触网新型电连接线夹的研究与应用

电连接线夹改进后的JQJL05（TL）－89结构代替JL05（TL）－94结构，解决了JL05（TL）－94结构的线夹生产效率低的问题；将黄铜与铝的焊接合理地转化为铜与黄铜的焊接。     

模糊层次分析与三维GIS集成的升压站选址方法

为了克服传统风电场升压站选址方法的局限性,基于模糊层次分析选址综合评价方法,在三维GIS中对升压站的选址进行了可行性比对分析. 首先从施工成本、选址地形因子、灾害指标、临近资源及障碍区域五个类别的准则建立风电场升压站选址递阶层次结构;其次集成三维地理信息系统与模糊层次分析法构建一种新的选址评估模型;通过预设几何初选规则获取模型输入参数,最终解算模糊评价矩阵实现升压变电站自动选址. 通过对不同地形的已建成风电场升压变电站选址结果进行比对研究实验表明:以风机分布区域范围内的2 m分辨率的数字高程模型作为实验数据,系统解算时间均在10 min内. 平原最佳选址的站址评分为0.957 8优于已建成站址评分0.941 2;山地最佳选址的站址评分为0.743 5优于已建成站址0.706 8. 该方法有效地提升了选址的时间效率且具备较高的精准性及较好的适用性.