虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

船舶控制舵截面有限元模型及其轻量化设计

以某船舶控制舵结构为研究对象,采用有限元法建立有限元模型,并结合拓扑优化理论对其进行轻量化设计,得到控制舵结构的最优化设计。研究表明:控制舵截面边缘处网格仍然被保留,中间材料被镂空,轮廓截面较为清晰,结构质量显著减少,同时具有较好的工艺性。     

连续刚构桥施工高强混凝土质量控制要点探讨

随着跨径的不断增大,连续刚构桥所采用的混凝土强度也越来越高,其中,高强混凝土已被普遍用于大跨连续刚构桥的修建中。文章结合某一主跨145m的三跨连续刚构桥上部结构高强混凝土(C55)的浇筑施工实例,从原材料控制、配合比优化、施工工艺控制等三个方面,对连续刚构桥主箱梁施工过程中的高强混凝土质量控制要点进行了探讨,并分析了高强混凝土浇筑过程中所产生的水化热温度过高对大跨连续刚构桥大体积零号块箱梁施工带来的不利影响,阐述了实际施工过程中常用的高强混凝土水化热控制措施,以期为连续刚构桥中高强混凝土的设计及施工提供参考。     

公路工程计量对预算成本控制的影响

公路工程的预算成本控制工作贯穿于工程的各个阶段,而预算成本控制又离不开其计量工作,公路工程计量对预算成本控制有着重要的影响。对公路工程计量在预算成本控制中的影响,以及公路计量工作中存在的问题进行分析,并提出通过工程计量提高预算成本控制质量的途径。     

仓斗料位实施应变检测的选点及应用

在结构复杂的大容量固挂式钢体仓斗上,如何按性价比最优化原则,采用尽可能少的应力传感测点准确检测整个斗内固体物料流量的实时变化,其安装部位至为关键。对此,根据静力学原理进行三维建模和有限元分析,在导入模型及材料属性和模型网格划分基础上,模拟载荷添加和应力应变仿真计算得出结论,确定最佳安装范围。通过实地应用,效果十分理想,达到安全、稳定、节约和高效的预期目的。     

浅谈公路交通标志设计与施工质量控制

交通标志是车辆行驶的指南,是保证车辆安全行驶及公路畅通的必要交通设施。通过对交通标志的作用、设计与设置要点以及施工注意事项的分析,做好交通标志的设计与施工质量控制。     

隧道火灾控制技术探讨

隧道的快速发展迫使火灾控制的研究迫在眉睫。本文从火灾的两种消防技术着手，综述了近年的研究成果，     

王猛:为可持续车路合作系统探路

"ITS最重要的出发点是更有效利用既有资源,而不是修建更多的路。这也正符合了可持续性发展的理念。"8月30日,国家ITS中心留学荷兰的王猛博士在"可持续的车路合作系统——驾驶行为及生态辅助驾驶模型研究"讲座上如此说道。而所谓开发模型这样无趣而烦闷的活儿,在科研中却总少不了,王猛也曾对此不感兴趣甚至略有抵触。直到英国统计学家George E.P.Box的一句话——"All models are wrong,but some are useful。"给     

公路路基排水施工技术及质量控制措施

随着我国交通的发展,公路工程的数量不断增多,同时人们对于公路工程施工的质量提出了更高的要求。路基作为公路工程中一个重要的组成部分,其质量直接决定着公路工程的整体质量,但是却非常容易受到水的侵袭。因此,为了提高公路路基的整体质量,做好公路路基排水施工势在必行。从路基排水设施概述入手,就其施工技术及质量控制措施进行了探究。