虚拟车削加工尺寸精度预报方法

研究车削加工直径尺寸形成机理,简化工艺系统尺寸链,得出三瞬心法预测工件加工精度的理论模型;在对工艺系统误差检测与辩识的基础上,实现对虚拟车削加工（一次进刀级）工件的精度预报,其结果与实际加工测量误差可控制在１０％以内。     

一种无需指定船舶位置的新型船舶大规模自主编队方法

[目的]针对船舶大规模编队通信量大、编队速度慢、不便于扩充等问题,提出一种新型的虚拟壁面编队方法。[方法]使用局部通信,根据自然规律,设定虚拟作用力驱使船舶向目标位置集合,并通过虚拟壁面调整队形,从而实现船舶编队的目的。[结果]结果表明,所提方法能够按照“就近原则”快速地完成编队,通信量低且不随编队规模而增加。通过对船舶编队的静态、动态、旋转、缩放和避障的仿真验证了这种算法的有效性。[结论]所提虚拟壁面法具有通信量低、编队速度快、扩充简单等优势,在船舶大规模编队中具有明显优势。     

虚拟生产--西方企业技术创新的模式

本文如何建立和完善中港集团技术创新机制中动用西方企业新模式－虚拟生产的构想提出了初步想法。对中港集团科技体制改革,下属科技企业的技术创新和市场运作,有参考作用和指导作用。     

1600箱集装箱船动力装置的设计

1600TEU集装箱船是我国目前自行设计和建造的量大集装箱船,本文概述了其动力装置的设计,动力装置主要设备和机舱布置。     

SMC型软启动器在机舱辅机控制上的应用

文中以ＳＭＣ型软启动器为例论述了软启动器的工作原理、启动方式、泵控制功能及常用的接线方式,并论述了实行软启动对改善船舶电网运行质量、保证泵类正常运行的意义。     

169网在建立企业内部虚拟专用网中的运用

介绍了１６９公众多媒体通信网的作用,并以某企业为例,展示了如何利用１６９公众多媒体通信网建立企业内部虚拟专用网,以解决政府,企业在现代社会形式下如何有效,可靠,经济进行信息的大量传递和广泛共享的问题。     

基于虚拟磁链估算的单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制方法

针对应用于高速动车组电力电子变压器中的单相级联H桥整流器易受网侧电压传感器故障影响的情况展开研究,提出了基于虚拟磁链估算的单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制方法,并进行了仿真验证。首先建立了单相级联H桥整流器d-q坐标系下的数学模型,根据三相系统中无网侧电压传感器控制算法原理,提出了采用虚拟磁链估算的d-q电流解耦控制方法,解决了单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制问题;然后搭建相应仿真模型,模拟了整流器多种复杂工况,验证无网侧电压传感器控制算法的稳定性,同时与有网侧电压传感器控制算法进行了对比。仿真结果表明,无网侧电压传感器控制基本能够达到有网侧电压传感器时的控制性能。     

基于事故案例的船舶机舱火灾分析

以100起船舶机舱火灾事故实际案例为基础,重点分析事故案例中机舱火灾的原因,以及发生机舱火灾的时间、船舶动态、灭火措施、损失和伤亡情况,最后提出预防机舱火灾的措施,为船舶机舱火灾的预防和管理提供参考。     

面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。