分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制，便于实现整车动力学控制和制动能量回馈，从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中，一旦1台电机突发故障，其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩，从而造成车辆失稳，此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向，但会使车辆制动力大幅衰减或丧失，同样不利于行车安全。为了解决此问题，提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法，力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例，首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型，通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足；然后，建立了电动助力液压制动系统模型，并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性；接着，基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器，并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证；最后，通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下，通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿，能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

船体建造精度控制工艺的研究

精度控制技术是应用于船舶建造的一个综合性的工艺技术，精度控制的发展体现了船舶建造工艺技术的发展，从精度控制技术的发展角度看，每一阶段的进一步都伴随着新的工艺技术的应用和发展，同时促进了新工艺的发展，也体现了工厂当前的工艺技术水平。     

一种采用T-MOSFET管实现线路补偿的交流稳压器

采用以自耦变压器和T-MOSTET管相结合的调压方式,在稳压器的输入端电压取样,输出端电流取样,自耦变压器的多抽头次级绕组两两串联后接入主电路,并由起开关作用的功率器件-T-MOSFET管完成调整电压与电网电压的叠加,从而实现了负载端的稳压和线路压降损耗补偿.     

奥迪A7 新技术剖析（二）

在转速和负荷较高时短时接通的话,有助于保护发动机。冷却液流的接通是采用节拍式的（接通一切断-接通,就是时断时续）。这样做的日的：发动机预热运行后,在混合阶段过程中实现缓慢的（逐渐的）温度补偿。功能：抽出负压室（真空室）内的空气,就会在调节滑阀活塞上产生一个力。该力经调节滑阀的导向杆逆着弹簧力,经叶轮压在缸体上（如图8所示）。     

关于我国货币政策中介目标的思考

伴随经济不断开放发展,西方国家逐步放弃货币供应量中介目标,选择利率作为中介目标。目前我国仍以货币供应量作为中介目标,但随着中国加入WTO,金融市场,金融中介机构对外开放以后,中国是否也应放弃货币供应量选择利率作为中介目标值得探讨。     

中国管理通胀预期的影响

近期中国政府首次将保增长与控制通胀预期相提并论,表明控制通胀的重要性提高,宏观调控取向也将发生变化。通货膨胀预期上升的主因是大量货币和信贷投放,热钱流入及输入型通胀压力上升,但由于通胀预期增强并非意味通胀会迅速到来,估计     

UEA补偿收缩混凝土配合比设计及应用

UEA补偿收缩混凝土是一种新型混凝土，具有很多普通混凝土不具备的特性，但其在路桥工程中的应用还不多。结合UEA补偿收缩混凝土在沪宁高速公路扩建工程中的应用，介绍UEA补偿收缩混凝土的配合比设计及注意事项。     

牵引供电系统综合补偿技术及其应用

从交流电气化铁道无功、负序和谐波三大技术问题的发生与认识过程，提出综合治理的必要性和可能性。其中技术上先进、经济上可行由交流开关投切的可调补偿装置能较好地解决功率因数、负序和谐波问题，还可用于牵引网调压，并能取得较好的经济效益。     

前诺贝尔奖获得者——蒙代尔:人民币大幅升值对中国不利

2011年1月18日,被称为欧元之父的前诺贝尔奖获得者、美国经济学家罗伯特·蒙代尔在香港出席2011年亚洲金融论坛一场午餐会活动并发表演讲时表示,人民币不应大     

海难救助法律中特别补偿制度的评析

本文在论述特别补偿的含义以及存在的缺陷的同时,还阐述了特别补偿制度新发展,指出这些发展对特别补偿制度固有缺陷的改进.