陀螺摇摆台全桥式PWM驱动电路的设计

陀螺摇摆台的力矩电机采用ＰＷＭ方式驱动，本设计采用Ｈ型（全桥式）驱动电路，以ＶＭＯＳ管为功率元件，并利用光电隔离及脉冲延时技术完成ＰＷＭ信号的功率驱动，实现对力矩电机的正、反转及调速控制。     

北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位

为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。     

基于GPS的卫星罗经系统原理及其主要技术

介绍基于GPS技术的指北设备——卫星罗经,并对其系统组成原理及主要技术进行分析,建立卫星罗经的系统构成方案,为进一步了解卫星罗经原理和结构提供参考。     

光纤陀螺的发展及应用

光纤陀螺是用光学方法测量角度的一种新型敏感元件。由于它没有运动部件,因而具有制造成本低和可靠性高的优势。又由于它结构简单,只有一个激光二极管、一个光电检测器和一只利用廉价光纤制造的线圈,因而使得许多人相信,采用光纤陀螺能避免将投资用于高技术开发之中,而在惯性导航领域,这是竞争能否取得成功的先决条件之一。     

舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法

捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息。     

快速启动电控陀螺罗经的仿人智能控制

快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。     

陀螺理论对复杂旋转机构的运动分析

本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观，简捷，清晰，有明显的几何关系，在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；使于机构系统的综合分析，能较快地得到系统在任意位置的方程。说明陀螺理论对刚体绕２个或３个相交轴的复杂旋转运动的分析是一种有效方法。