工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

大型离心风机叶轮轴与轴承失效分析

探讨某火力发电厂风机事故原因，计算风机轴承在正常工作载荷下的使用寿命，用ANSYS软件对风机轴的应力与临界转速进行分析；结果表明，风机轴设计与轴承选用符合设计要求，风机事故的主要原因是安装时轴承箱对轴与轴承产生了附加载荷。     

关于对SS3B电力机车制动风机控制电路增设延时控制的建议

针对SS3B型电力机车电阻带经常烧损的故障现象，分析其产生的原因，提出了改进制动风机控制电路的措施，使问题得到了彻底解决。     

SS3B电力机车制动风机控制电路改进措施

介绍了SS3B型电力机车制动电阻烧损故障情况，分析了故障原因，提出了改进措施。改进了制动风机控制线路后，效果良好，未发生一起制动电阻带烧损故障。     

公路隧道通风中射流风机纵向最小间距研究

射流风机纵向最小间距的确定对于风机正常经济的运行起着十分重要的作用。通过对射流风机工作原理和隧道内流态进行分析,依据射流力学的有关原理找到了影响射流风机纵向最小间距的因素和计算方法。确定射流风机纵向最小间距的计算方法通过工程类比和CFD软件数值模拟验证,符合真实情况,可为今后射流风机纵向最小间距的确定提供指导。     

舰船液舱容量机器人自动测量系统简介

简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.     

扬中夹江二桥桥墩施工关键技术研究

重点阐述扬中夹江二桥Y型墩施工关键技术研究,用中心平衡塔架法的施工工艺及技术措施成功完成了大桥下部施工.     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。